此處以 SG90 為範例，MG90S、MG996R 用法相同，主要差別在於電壓、電流及扭力。

　　可透過脈衝寬度調變（PWM）及相對應頻率的訊號控制馬達旋轉角度，目前程式的部分 Arduino 已有開源的函式庫可以使用，因此只須寫入目標度數即可。

　　工作電壓：直流（DC）4.8 ~ 6V

　　工作角度：最大 180 度

　　無負載速度： 0.12 ~ 0.3 秒／60 度（4.8V）

　　扭　　矩：1.2 ~ 1.4 公斤／公分（4.8V）

　　動作死區：5 ~ 10 微秒（μs）

　　齒輪材質：尼龍

　　電線顏色定義

　　棕色： GND

　　紅色： VCC 4.8 ~ 6V

　　橙（黃）色： 控制訊號

使用跳線依照下圖所示連接，跳線的顏色選用通常正極為紅色，負極為棕或黑色以利辨識避免短路，訊號線依個人習慣即可。

務必確認正負極是否正確，接反可能導致電路板燒壞！

此處使用 Arduino IDE 做為開發工具，因此需先安裝 Arduino IDE。