觀音菩薩為了攝受此等眾生，鋪陳此法，藉由神道仙眾的現雲來集，為行者作證，堅固其菩提心。五色雲手在《大悲心陀羅尼經》中為第二十三手，其義為「若為仙道者，當於五色雲手」，在大悲咒相應之咒語，則為第二十六句「摩醯摩醯唎馱孕」，其義為佛法清淨、一切自在。