Research

# [종료] Two Wheeled-Legged Robot 플랫폼 프로토타입 제어기술 개발 (2024),  LG전자, 기업과제

# [종료] 공존지능공간 운용을 위한 메타봇 플랫폼 요소 기술 개발 (2023-2024), 기관고유사업

# [종료] 생활지능공간에서 근접지원 서비스를 위한 바퀴형 휴머노이드 로봇 (2021-2023)

# [종료]  뉴로모픽 프로세서 기반 웨어러블 근력 보조 로봇의 적응형 제어 기술 연구 (2023-2024), 기관고유사업

# [종료]  비대면 물품 이송 및 배달 로봇플랫폼 개발 (2020-2024)