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• Research Field: Humanoid Control (Locomotion, Manipulation, Whole-body Control, etc.), Reinforcement learning, Model Predictive Control

• Please contact yisoo.lee@kist.re.kr

• 휴머노이드 보행 및 제어와 관련된 연구를 위한 박사후연구원을 채용하고 있으니, 관심있는 분들께서는 yisoo.lee@kist.re.kr로 연락바랍니다.

Welcome to KIST Advanced Robot Control Lab.

Advanced Robot Control Lab. is a part of the Center for Humanoid Research at the Korea Institute of Science and Technology (KIST). 

Our main research is in control of advanced robotic systems such as humanoids,  mobile manipulators,  robotic arms, etc.

Advanced Robot Control Lab.은 한국과학기술연구원 (KIST) 휴머노이드연구단에서 휴머노이드를 중심으로한 모빌리티가 있는 다관절 로봇의 제어 방법을 연구합니다. 

• 휴머노이드, 모바일메니플레이터, 로봇팔,  착용형 로봇 등 높은 자유도를 가지고 이동이 가능한 로봇 제어 기술 개발

• 로보틱스, 제어, 최적화, 동역학, 기계학습 등의 기술을 활용한 연구

• 실제 로봇에 적용 가능한 실험중심의 실용적인 기술을 개발