KIST Advanced Robot Control Lab.
Main Research Area
Humanoid Robot
Whole-body control
Bipedal walking
Manipulation (Robot arm & Mobile manipulator)
Control of manipulator with many constraints (Kinematically Redundant robot, bimanual manipulator)
Object manipulation
Motion planning & trajectory optimization
Fault detection and fault-tolerant control
Methodologies
Robot dynamics & torque control-based approaches
Optimal control (MPC, MPPI)
Reinforcement learning
Deep learning
On going Projects
# ์ ์ ๋ณตํฉ๊ฐ๊ฐ๊ณผ ์ธ๊ฐ ์ด๋ ์๋ฆฌ์ ๊ธฐ๋ฐํ ๊ณ ํจ์จ ์ด๋ยท์์ ์ํ ํด๋จธ๋ ธ์ด๋ ํผ์ง์ปฌ AI ๊ฐ๋ฐ (2025-2029), ํ๊ตญ์ฐ๊ตฌ์ฌ๋จ, ๊ธ๋ก๋ฒ์ตํฉ์ฐ๊ตฌ
# ํด๋จธ๋ ธ์ด๋ ๊ฐ์ธํ ์์จ ์ด๋ ์์ ๊ธฐ์ ๊ฐ๋ฐ (2025-2026), ๊ธฐ๊ด๊ณ ์ ๊ณผ์
#์ ์ ์ ์ด ๊ธฐ๋ฐ ์ํ ์ด๋-์กฐ์ ๊ธฐ์ ๊ฐ๋ฐ, ํ๋์๋์ฐจ ๋ก๋ณดํฑ์ค๋ฉ, ๊ธฐ์ ๊ณผ์
# ์ด๋์ ํ๊ฒฝ์ ๋์๊ฐ๋ฅํ ๋ค๊ด์ ์ด๋์ฒด ์์คํ ์ ์ค์๊ฐ ์ ์ ๋ชจ๋ธ์์ธก์ ์ด (2024-2027), ํ๊ตญ์ฐ๊ตฌ์ฌ๋จ, ์ฐ์์ ์ง์ฐ๊ตฌ
# XRํ๊ฒฝ์์์ ๊ณต์ ์์จ์ฑ ๊ธฐ๋ฐ ์ธ๊ฐ-๋ก๋ด ์ค์๊ฐ ์๊ฒฉ ์ ์ด ๋ฐ ํ์ ๊ธฐ์ ๊ฐ๋ฐ (2022-2026), ํ๊ตญ์ฐ๊ตฌ์ฌ๋จ, STEAM์ฐ๊ตฌ์ฌ์ ๋ฏธ๋์ ๋ง์ตํฉ๊ธฐ์ ํ์ด์ค๋์ด
Terminated Projects: ๋งํฌ ๐