Research
KIST Advanced Robot Control Lab.
Videos
Youtube Channel Link: https://www.youtube.com/@yisoolee5620
Research Area
Humanoid Robot
Whole-body Control
Robot Locomotion
Wheeled-legged Humanoid Robot
Manipulators
Manipulation of Kinematically Redundant Robot Arm
Motion Planning & Trajectory Optimization
Fault-Tolerant Control
RL-based Task Operation
Mobile Manipulator
Whole-body Control
Manipulation of Delivery Robot
Projects
# 초동적환경에 대응가능한 다관절 이동체 시스템의 실시간 전신모델예측제어 (2024-2027)
# 뉴로모픽 프로세서 기반 웨어러블 근력 보조 로봇의 적응형 제어 기술 연구 (2023-2024)
# XR환경에서의 공유자율성 기반 인간-로봇 실시간 원격 제어 및 협업 기술 개발 (2022-2026)
# 공존지능공간 운용을 위한 메타봇 플랫폼 요소 기술 개발 (2023-2025)
# [종료] 생활지능공간에서 근접지원 서비스를 위한 바퀴형 휴머노이드 로봇 (2021-2023)
# [종료] # 비대면 물품 이송 및 배달 로봇플랫폼 개발 (2020-2024)
Robots
Dual Arm Robot
with Dr. Yonghwan Oh
KIST Humanoid
with Dr. Yonghwan Oh
A1 Explorer
(Quadruped Robot)
FR3
(7DoF Robotic Arm)
with Dr. Bumjae You
