Publications

International Journal

[8] (Submitted)

[7] (Submitted)

[6] (Submitted)

[5] (Submitted)

[4] J. Park and A. J. Choi, “Vision-Based In-Flight Collision Avoidance Control Based on Background Subtraction Using Embedded System,” Sensors, Vol. 23, No. 14, 6297, 2023.

[3] A. J. Choi, J. Park and J.-H. Han, “Automated Aerial Docking System using Onboard Vision-Based Deep Learning,” Journal of Aerospace Information Systems, Vol. 19, No. 6, pp. 421-436, 2022.

[2] A. J. Choi, H.-H. Yang and J.-H. Han, “Study on robust aerial docking mechanism with deep learning based drogue detection and docking,” Mechanical System and Signal Processing, Vol. 154, article No. 107579, 2021.

[1] A. J. Choi and J.-H. Han, “Frequency Based Damage Detection in Cantilever Beam using Vision-Based Monitoring System with Motion Magnification Technique,” Journal of Intelligent Material Systems and Structures, Vol. 29, No. 20, pp. 3923-3936, 2018.

International Conference

[7] 22nd Triennial Congress of the International Ergonomics Association, Jeju, Republic of Korea, Aug. 25-29, 2024.

[6] A. J. Choi, J. Park and J.-H. Han, “Automated aerial docking system using vision-based deep learning system,” AIAA SciTech Forum 2022, San Diego, CA, United State & Online, Jan. 3-7, 2022.

[5] A. J. Choi, “A Study on Deep Learning based Automated Aerial Docking System,” 32nd Congress of the International Council of the Aeronautical Sciences (ICAS), Research Pitch Competition, Shanghai, China & Online, Sep. 6-10, 2021.

[4] A. J. Choi, J. Park and J.-H. Han, “Development of bi-stable based aerial integration and separation mechanism,” 2021 Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technology (APISAT 2021), Jeju Island, South Korea, Nov. 15-17, 2021.

[3] A. J. Choi, J. Park, J.-H. Han, “Development of mid-air autonomous aerial docking system using onboard machine learning computations,” SPIE Smart Structures + Nondestructive Evaluation 2021, Proc. SPIE 11588, Active and Passive Smart Structures and Integrated Systems XV, Long Beach, California, United States, Mar. 22 – 26, 2021. (Digital Forum)

[2] J. Park, A. J. Choi and J.-H. Han, “Avoiding collision with moving obstacles for UAVs using robust ego-motion estimation technique,” SPIE Smart Structures + Nondestructive Evaluation 2021, Active and Passive Smart Structures and Integrated Systems XV, Long Beach, California, United States, Mar. 22 – 26, 2021. (Digital Forum)

[1] A. J. Choi and J.-H. Han, “Vibration-Based Damage Detection on Structure using Real-value Genetic Algorithm,” 29th International Conference on Adaptive Structures and Technologies (ICAST 2018), Seoul, South Korea, Sep. 30 – Oct. 4, 2018.

Domestic Journal

[2] (Submitted) 멀티미디어학회논문지

[1] 양현호, 최재용, 한재흥, “원통형 영구자석을 이용한 쌍안정 장치 설계,” 한국항공우주학회지, Vol. 48, No. 5, pp. 343-354, 2020.

Domestic Conference

[9] 임수현, 최재용, "히트맵 데이터를 사용한 PoseConv3D 모델 기반의 한국 수어 인식 학습," 한국차세대컴퓨팅학회 춘계학술대회, 한국교통대학교, 충주, 4월 25일-27일, 2024.

[8] 김예은, 최재용, "IMU 센서와 RGB 영상을 이용한 인간행동인식 딥러닝 모델 연구," 한국차세대컴퓨팅학회 춘계학술대회, 한국교통대학교, 충주, 4월 25일-27일, 2024.

[7] 박정환, 최재용, 한재흥, “무인 비행체의 공중 충돌 방지를 위한 시각 기반 능동적 회피 기동 시스템,” 한국항공우주학회 추계학술대회, 제주도 제주, 11월 17-19일, 2021.

[6] 박정환, 최재용, 한재흥, “동적 카메라에서의 동적 물체 인식용 서브시스템 개발,” 한국소음진동공학회 2020년도 추계 학술대회, 제주도, 제주, 11월 17~20일, 2020.

[5] 최재용, 박정환, 한재흥, “무인기의 공중 분리/재결합을 위한 심층학습 기반 드로그 탐지 및 추척 시스템,” 한국항공우주학회 2020년도 추계학술대회, 제주도, 제주, 11월 18~20일, 2020.

[4] 양현호, 최재용, 한재흥, “영구자석을 이용한 쌍안정성 장치 개념 설계,” 한국항공우주학회 2019 추계학술대회, 제주 라마다 프라자 호텔, 제주도, 11월 20~23일, 2019.

[3] 심정하, 자해슬, 류수현, 최재용, 한재흥, “영상 모션 증폭 알고리즘을 이용한 구조물 모드해석,” 한국소음진동공학회 추계학술대회, 디오션 리조트, 여수, 10월17-18일, 2018.

[2] 최재용, 한재흥, “유전 알고리즘을 이용한 구조물 손상진단,” 한국소음진동공학회 춘계학술대회, 제주 휘닉스 호텔, 제주도, 4월25-28일, 2018.

[1] 최재용, 한재흥, “영상 기반 모니터링 시스템을 이용한 손상된 외팔보 구조물의 고유 진동수 변화 측정,” 한국항공우주학회 추계학술대회, 제주 라마다 프라자 호텔, 제주도 제주, 11월 15-17일, 2017

Thesis and Dissertation

최재용, “딥러닝 기법을 적용한 자동 공중 도킹 시스템에 대한 연구, A Study on Deep Learning based Automated Aerial Docking System, ” 학위논문(박사), 한국과학기술원 : 항공우주공학과, 2022년

Patent

한재흥, 최재용, 양현호, 박정환, "공중 분리/재결합 방법 및 장치," 특허 등록 대기 중

Invited Lectures and Seminar

DGIST 융합전공 초청 세미나, "Intelligent Robot Systems: Cooperative Multi Agent System and beyond," 2023년 11월 22일

계명대학교 AI 융합 연구소, 제 13회 정기 초청 세미나, "지능형 로봇의 기술과 발전," 2023년 6월 26일

한국항공우주학회 구조 및 재료 부문위원회, 신진연구자, 2022년 2월 22일

Honors and Awards

Final Winner, ICAS Research pitch Competition, (A. J. Choi, "A Study on Deep Learning based Automated Aerial Docking System", 2021)

장려상, 한국항공우주산업(주), (박정환, 최재용, "A Perception and Control System for In-Flight Collision Avoidance of UAVs", 2021)