Publications

International Journal

[18] (arXive) S. Lim, Y.-E. Kim, and A. J. Choi, "AI-Based Stroke Rehabilitation Domiciliary Assessment System with ST_GCN Attention,"  arXiv:2510.00049, 2025.

[17] (arXiv) J. Koo, T. Cho, H. Kang, E. Pyo, T. G. Oh, T. Kim, and A. J. Choi, "RetoVLA: Reusing Register Tokens for Spatial Reasoning in Vision-Language-Action Models," arXiv:2509.21243, 2025.   

[16] (arXiv) Y.-E. Kim, S. Lim, and A. J. Choi, "MMeViT: Multi-Modal ensemble ViT for Post-Stroke Rehabilitation Action Recognition," arXiv:2509.23044, 2025.

[15] (In-Revision) M. Jung and A. J. Choi, "Autonomous charging system via manipulator-UGV docking using zero-shot 6D pose estimation," Alexandria Engineering Journal, 2025.

[14] (In-Revision) J. Seo, and E. Kim, and A. J. Choi, "LLM-DWA: A Hybrid Path Planning Framework Combining Large Language Models with the Dynamic Window Approach," Scientific Reports, 2025.

[13] (In-Revision) M. Jeong and A. J. Choi, "Enhanced Real-Time 6D Pose Estimation for Automatic Recovery of In-Flight UAVs Using Distance-Aware Keypoint Heatmaps," Scientific Reports, 2025.

[12] (In-Revision) E. Kim and A. J. Choi, "Bi-Objective Optimization Framework for Cooperative UGV–UAV Mars Exploration: Balancing Mission Effectiveness and Energy Cost," Scientific Reports, 2025.

[11] (In-Revision) S. Park and A. J. Choi, "SPARK: Sparse-Perception Action Recognition with Keyframes for Quadruped Robots," Scientific Reports, 2025.

[10] S. Umirzakova, S. Muksimova, A. Buriboev, H. Primova, and A. J. Choi, "A Unified Transformer Model for Simultaneous Cotton Boll Detection, Pest Damage Segmentation, and Phenological Stage Classification from UAV Imagery," Drones, Vol. 9, Issue 8, 2025.

[9] T. Cho, R. Kim, A. J. Choi, "Research on Enhancing Model Performance by Merging with Korean Language Model," Engineering Applications of Artificial Intelligence, Vol. 159, Part C, 111686, 2025.

[8] A. Buriboev, A. J. Choi, H. S. Jeon, "Optimized Frontier-Based Path Planning Using the TAD Algorithm for Efficient Autonomous Exploration," Electronics, Vol. 14, No. 1, 74, 2025.

[7] C. Cha, E. Jo, Y. Kim, A. J. Choi, and K. Han, "3D-printed shadow masks for micro-patterned electrodes," RSC Advances, 14(47), 34586-34593, 2024.

[6] M. Jung, J. Koo, and A. J. Choi, "Advances in Structural Health Monitoring: Bio-Inspired Optimization Techniques and Vision-Based Monitoring System for Damage Detection Using Natural Frequency," Mathematics, Vol. 12, No. 17, 2633, 2024.

[5] A. S. Buriboev, K. Rakhmanov, T. Soqiyev, and A. J. Choi, "Improving Fire Detection Accuracy through Enhanced Convolutional Neural Networks and Contour Techniques," Sensors, Vol. 24, No. 16, 5184, 2024.

[4] J. Park and A. J. Choi, “Vision-Based In-Flight Collision Avoidance Control Based on Background Subtraction Using Embedded System,” Sensors, Vol. 23, No. 14, 6297, 2023.

[3] A. J. Choi, J. Park and J.-H. Han, “Automated Aerial Docking System using Onboard Vision-Based Deep Learning,” Journal of Aerospace Information Systems, Vol. 19, No. 6, pp. 421-436, 2022.

[2] A. J. Choi, H.-H. Yang and J.-H. Han, “Study on robust aerial docking mechanism with deep learning based drogue detection and docking,” Mechanical System and Signal Processing, Vol. 154, article No. 107579, 2021. 

[1] A. J. Choi and J.-H. Han, “Frequency Based Damage Detection in Cantilever Beam using Vision-Based Monitoring System with Motion Magnification Technique,” Journal of Intelligent Material Systems and Structures, Vol. 29, No. 20, pp. 3923-3936, 2018. 

International Conference

[7] E. Kim, W. Wie, M. Jeong, G. E. Lee, and A. J. Choi, "Learning based Dynamic Adaptation Planning for Human and Indoor Delivery Robot Interaction," 22nd Triennial Congress of the International Ergonomics Association (IEA 2024), Jeju, Republic of Korea, Aug. 25-29, 2024.

[6] A. J. Choi, J. Park and J.-H. Han, “Automated aerial docking system using vision-based deep learning system,” AIAA SciTech Forum 2022, San Diego, CA, United State & Online, Jan. 3-7, 2022. 

[5] A. J. Choi, “A Study on Deep Learning based Automated Aerial Docking System,” 32nd Congress of the International Council of the Aeronautical Sciences (ICAS), Research Pitch Competition, Shanghai, China & Online, Sep. 6-10, 2021. 

[4] A. J. Choi, J. Park and J.-H. Han, “Development of bi-stable based aerial integration and separation mechanism,” 2021 Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technology (APISAT 2021), Jeju Island, South Korea, Nov. 15-17, 2021. 

[3] A. J. Choi, J. Park, J.-H. Han, “Development of mid-air autonomous aerial docking system using onboard machine learning computations,” SPIE Smart Structures + Nondestructive Evaluation 2021, Proc. SPIE 11588, Active and Passive Smart Structures and Integrated Systems XV, Long Beach, California, United States, Mar. 22 – 26, 2021. (Digital Forum)   

[2] J. Park, A. J. Choi and J.-H. Han, “Avoiding collision with moving obstacles for UAVs using robust ego-motion estimation technique,” SPIE Smart Structures + Nondestructive Evaluation 2021, Active and Passive Smart Structures and Integrated Systems XV, Long Beach, California, United States, Mar. 22 – 26, 2021. (Digital Forum)     

[1] A. J. Choi and J.-H. Han, “Vibration-Based Damage Detection on Structure using Real-value Genetic Algorithm,” 29th International Conference on Adaptive Structures and Technologies (ICAST 2018), Seoul, South Korea, Sep. 30 – Oct. 4, 2018.  

Domestic Journal

[3] 조태완, 손찬수, 정민규, 유현우, 박창언, 최재용, "인공지능 기반 군용항공기 탑재 소프트웨어 비행안전성 입증방안 개발 동향," 한국항공우주학회지, Vol. 53, No. 6, pp. 665-674, 2025.

[2] 김예은, 최재용, "Mediapipe로 추출한 Skeleton Landmark 및 IMU를 이용한 멀티모달 인간행동인식 딥러닝 모델 연구," 한국차세대컴퓨팅학회 논문지, Vol. 20, No. 3, pp. 12-21, 2024.

[1] 양현호, 최재용, 한재흥, "원통형 영구자석을 이용한 쌍안정 장치 설계," 한국항공우주학회지, Vol. 48, No. 5, pp. 343-354, 2020. 

Domestic Conference

[33] 김은성, 최재용, "저중력 행성 환경 극복을 위한 사족보행 및 휴머노이드 강화학습 기반 제어 기법," 항공우주시스템공학회 추계학술대회, 09월 17-20일, 휘닉스아일랜드, 제주, 2025.

[32] 정민규, 김은성, 박세훈, 최재용, "Gaussian Splatting 기반 실제 환경 대상 실내 로봇 내비게이션 시뮬레이터 구현," 항공우주시스템공학회 추계학술대회, 09월 17-20일, 휘닉스아일랜드, 제주, 2025.

[31] 김은성, 최재용, "대형언어모델과 계층적 정책을 통한 4족 보행 모바일 매니퓰레이터의 임무 수행," 항공우주시스템공학회 추계학술대회, 09월 17-20일, 휘닉스아일랜드, 제주, 2025.

[30] 정민규, 최재용, "Zero-Shot 객체 인식 기반 6D 자세 추정을 활용한 Manipulator-UGV 도킹 기반 자율 충전 시스템," 항공우주시스템공학회 추계학술대회, 09월 17-20일, 휘닉스아일랜드, 제주, 2025.

[29] 신유빈, 정민규, 최재용, "드론을 이용한 다양한 환경 대응 실시간 인구 밀집도 예측 모델 개발," 대한전자공학회 하계종합학술대회, 롯데호텔 중문, 제주, 6월 24-27일, 2025.

[28] 김리나, 최재용, "발화 시간 보존과 감정 표현 강화를 위한 다국어 더빙 시스템 ," 대한전자공학회 하계종합학술대회, 롯데호텔 중문, 제주, 6월 24-27일, 2025.

[27] 김하은, 최재용, "영상 콘텐츠에서 LLM을 이용한  문맥 기반 발화 교정 및 음성 변환 시스템 구현," 대한전자공학회 하계종합학술대회, 롯데호텔 중문, 제주, 6월 24-27일, 2025.

[26] 손찬수, 최재용, "심층강화학습을 이용한 자율 드론축구," 대한전자공학회 하계종합학술대회, 롯데호텔 중문, 제주, 6월 24-27일, 2025.

[25] 임수현, 최재용, "한국 수어 인식을 위한 히트맵 기반 3DCNN-ViT 혼합 모델 학습 ," 대한전자공학회 하계종합학술대회, 롯데호텔 중문, 제주, 6월 24-27일, 2025.

[24] 박세훈, 최재용, "Keyframe 기반 시계열 Transformer 아키텍처를 활용한 경량 행동 인식 모델 연구," 대한전자공학회 하계종합학술대회, 롯데호텔 중문, 제주, 6월 24-27일, 2025.

[23] 서정희, 최재용, "LLM-DWA: LLM을 활용한 경로 Waypoints 생성 하이브리드 알고리즘," 대한전자공학회 하계종합학술대회, 롯데호텔 중문, 제주, 6월 24-27일, 2025.

[22] 조태완, 최재용, "파라미터 효율적 병합-DPO 파이프라인을 이용한 단일 GPU 기반 한국어 의료 QA 모델 최적화," 대한전자공학회 하계종합학술대회, 롯데호텔 중문, 제주, 6월 24-27일, 2025.

[21] 김예은, 최재용, "ViT 기반 인간 행동 분류를 위한 다변량 시계열 데이터 차원 확장 접근법," 대한전자공학회 하계종합학술대회, 롯데호텔 중문, 제주, 6월 24-27일, 2025.

[20] 정민규, 최재용, "자동 급유 시스템을 위한 매니퓰레이터-UGV의 Zero-Shot 객체 인식 도킹 ," 대한전자공학회 하계종합학술대회, 롯데호텔 중문, 제주, 6월 24-27일, 2025.

[19] 구지연, 차준하, 최재용, "BB-VLA: Brain–Body 프레임워크로 사람의 사고를 모방하는 지능형 매니퓰레이터 팔레타이징," 대한전자공학회 하계종합학술대회, 롯데호텔 중문, 제주, 6월 24-27일, 2025.

[18] 김은성, 최재용, "화성 탐사를 위한 UGV-UAV 협력 시스템의 다중목표 최적설계," 항공우주시스템공학회 춘계학술대회, 소노캄 여수, 여수,  5월 21일-24일, 2025.

[17] 오태균, 최재용, "강화학습에서의 정책 재사용을 위한 VAE 기반 드론 행동 생성 연구," 항공우주시스템공학회 춘계학술대회, 소노캄 여수, 여수,  5월 21일-24일, 2025.

[16] 구지연, 최재용, "우주 비행체 도킹 보조를 위한 로봇팔 학습 데이터 생성 및 모방 학습 응용 연구," 항공우주시스템공학회 춘계학술대회, 소노캄 여수, 여수,  5월 21일-24일, 2025.

[15] 김은성, 최재용, "강화학습 기반 모바일 매니퓰레이터를 활용한 고정익 무인항공기 지능형 회수 시스템," 한국항공우주학회 춘계학술대회, 신화월드, 제주도, 4월 2일-4일, 2025.

[14] 정민규, 최재용, "고유진동수 및 생체 모방 최적화 알고리즘 이용한 비전 기반 구조물 건전성 모니터링 시스템 개발," 한국항공우주학회 춘계학술대회, 신화월드, 제주도, 4월 2일-4일, 2025.

[13] 조태완, 최재용, "멀티모달 프롬프트 엔지니어링을 적용한 효율적인 지능형 다중 에이전트 시스템 설계," 한국항공우주학회 춘계학술대회, 신화월드, 제주도, 4월 2일-4일, 2025.

[12] 정민규, 최재용, "UAV 자동 회수를 위해 적응형 키포인트 히트맵을 통한 6 자유도 자세 추정," 한국항공우주학회 춘계학술대회, 신화월드, 제주도, 4월 2일-4일, 2025.

[11] 조태완, 손찬수, 유현우, 김리나, 최재용, "지능형 다중 로봇 시스템을 위한 Multimodal LLMs 연구," 대한전자공학회 추계학술대회, 강원도 정선, 11월 22일-23일, 2024.

[10] 조태완, 노하림, 유진희, 양희재, 최재용, "DM-CLIP: Transformer에서 Mamba로의 Knowledge Distillation을 통한 효율적인 CLIP," 대한전자공학회 추계학술대회, 강원도 정선, 11월 22일-23일, 2024.

[9] 임수현, 최재용, "히트맵 데이터를 사용한 PoseConv3D 모델 기반의 한국 수어 인식 학습," 한국차세대컴퓨팅학회 춘계학술대회, 한국교통대학교, 충주, 4월 25일-27일, 2024.

[8] 김예은, 최재용, "IMU 센서와 RGB 영상을 이용한 인간행동인식 딥러닝 모델 연구," 한국차세대컴퓨팅학회 춘계학술대회, 한국교통대학교, 충주, 4월 25일-27일, 2024.

[7] 박정환, 최재용, 한재흥, “무인 비행체의 공중 충돌 방지를 위한 시각 기반 능동적 회피 기동 시스템,” 한국항공우주학회 추계학술대회, 제주도 제주, 11월 17-19일, 2021.

[6] 박정환, 최재용, 한재흥, “동적 카메라에서의 동적 물체 인식용 서브시스템 개발,” 한국소음진동공학회 2020년도 추계 학술대회, 제주도, 제주, 11월 17~20일, 2020.

[5] 최재용, 박정환, 한재흥, “무인기의 공중 분리/재결합을 위한 심층학습 기반 드로그 탐지 및 추척 시스템,” 한국항공우주학회 2020년도 추계학술대회, 제주도, 제주, 11월 18~20일, 2020.

[4] 양현호, 최재용, 한재흥, “영구자석을 이용한 쌍안정성 장치 개념 설계,” 한국항공우주학회 2019 추계학술대회, 제주 라마다 프라자 호텔, 제주도, 11월 20~23일, 2019.

[3] 심정하, 자해슬, 류수현, 최재용, 한재흥, “영상 모션 증폭 알고리즘을 이용한 구조물 모드해석,” 한국소음진동공학회 추계학술대회, 디오션 리조트, 여수, 10월17-18일, 2018.

[2] 최재용, 한재흥, “유전 알고리즘을 이용한 구조물 손상진단,” 한국소음진동공학회 춘계학술대회, 제주 휘닉스 호텔, 제주도, 4월25-28일, 2018.

[1] 최재용, 한재흥, “영상 기반 모니터링 시스템을 이용한 손상된 외팔보 구조물의 고유 진동수 변화 측정,” 한국항공우주학회 추계학술대회, 제주 라마다 프라자 호텔, 제주도 제주, 11월 15-17일, 2017

Thesis and Dissertation 

최재용, “딥러닝 기법을 적용한 자동 공중 도킹 시스템에 대한 연구, A Study on Deep Learning based Automated Aerial Docking System, ” 학위논문(박사), 한국과학기술원 : 항공우주공학과, 2022년 

Patent

한재흥, 최재용, 양현호, 박정환, "공중 분리/재결합 방법 및 장치," 특허 등록 대기 중

Invited Lectures and Seminar

DGIST 융합전공 초청 세미나, "Intelligent Robot Systems: Cooperative Multi Agent System and beyond," 2023년 11월 22일 

계명대학교 AI 융합 연구소, 제 13회 정기 초청 세미나, "지능형 로봇의 기술과 발전," 2023년 6월 26일

한국항공우주학회 구조 및 재료 부문위원회, 신진연구자, 2022년 2월 22일 

Honors and Awards

Final Winner, ICAS Research pitch Competition, (A. J. Choi, "A Study on Deep Learning based Automated Aerial Docking System", 2021)

장려상, 한국항공우주산업(주), (박정환, 최재용, "A Perception and Control System for In-Flight Collision Avoidance of UAVs", 2021)