지난 12월 3일(수) 경기도 오산시 다온초등학교에서 '2025 가천대학교 디지털새싹 찾아가는 페스티벌'이 열려 학생들이 다양한 AI·디지털 체험을 경험했다. 행사는 체육관 내 7개 체험 부스로 구성되었으며, 코딩·알고리즘·인공지능(AI)·디지털·로봇 등 다양한 주제를 기반으로 프로그램이 진행되었다. 

특히 '움직이는 미래' 부스에서 연구실 소속 학생들이 진행한 로봇 강아지 산책 시연이 학생들의 높은 관심을 모았다. 연구실 학생들은 로봇강아지의 보행, 동작 반응, 기본 제어 과정을 현장에서 시연하고 부스 운영을 지원했다.

행사 종료 후에는 디지털 교육 협력을 위한 다온초-가천대학교 업무협약(MOU) 체결이 진행되어, 향후 교육과정 개발과 학생 역량 강화에 협력하기로 했다.

25년 11월 20일 ~ 21일 제주 그라벨 호텔에서 개최된 한국산업정보학회 추계학술대회 참석

총 3편의 발표를 진행하였습니다.

• 김태화 - Contrast-Aware Adaptive Fusion을 통한 드론 기반 경량 군중 계수 네트워크(FFNet)의 성능 강화 연구

• 이재영 - Skeleton과 IMU 데이터를 결합한 멀티모달 기반 재활동작분류 방법

• 송현 - 대형 언어 모델을 활용한 단계적 커리큘럼 설계 기반 로봇 조작 학습

25년 11월 12일 ~ 14일 고성 델피노 리조트에서 개최된 항공우주학회 추계학술대회 참석

총 7편의 발표를 진행하였습니다.

• 구지연 - 단안 카메라 기반 모방 학습을 활용한 우주 로봇 팔 도킹 연구

• 강지은 - 악천후 조건에서의 증강 기반 Crowd Counting 성능 향상 연구

• 강현준 - 저중력 환경에서의 모방학습 기반 로봇팔의 월면 탐사 임무 디지털 모사

• 김유현 - 저중력 환경에서의 강화학습 기반 로버 속도 제어 및 내비게이션

• 손찬수 - ADS-RL: 심층 강화학습을 이용한 자율 드론축구

• 신유빈 - 드론을 이용한 다양한 환경 대응 실시간 인구 밀집도 예측 모델 개발

• 임수현 - 그래프 기반 한손 제스처 인식을 이용한 6축 자유도 드론 조종 시스템

25년 10월 27일 ~ 29일 서울 올림픽 파크텔에서 개최된 APISAT 2025 (Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technology) 참석

1편의 발표를 진행하였습니다.

• T. Cho, J. Koo - Monocular Vision-based Depth Fusion for Enhancing Imitation Learning in Space Robotic Arm Docking

지난 10월 2일(목) 서울 코엑스에서 열린 ‘2025 극한로봇 경진대회’에서 최우수상(서울경제진흥원 대표이사상)을 수상했다.

이번 대회에는 전국의 대학(원)생 및 일반 참가자 등 10개 팀, 100여 명이 참가했으며, 극한 환경을 테마로 한 자율주행·탐색·구조 미션 수행 능력을 평가했다. 대회는 서울시와 서울경제진흥원이 주최하고 한국로봇융합연구원이 주관했으며, 한경닷컴과 에프알티로보틱스(FRT Robotics)가 후원했다.

우리 팀은 “극한 환경 대응 자율주행 4족 보행 로봇” 과 “7자유도 로봇팔 시스템”을 융합한 지능형 로봇 플랫폼을 선보였다. 강화학습 기반의 주행 제어 기술을 적용해 불규칙한 지형에서도 안정적인 이동이 가능하도록 설계했으며, 비전-언어 모델(Vision-Language Model)과 모방학습(Imitation Learning)을 결합해 재난 상황별 정밀 대응이 가능한 자율 임무 수행 시스템을 구현했다. 그 결과, 주행·탐색·구조 등 복합 미션을 통합적으로 완수하며 심사위원들로부터 높은 평가를 받았다. 축하합니다🎉

경기도와 수원특례시가 주최하고, 경기도경제과학진흥원과 수원컨벤션센터가 주관하는 「G-Bio Week X AI Connect with G-FAIR 2025」가 2025년 9월 22일부터 24일까지 수원컨벤션센터에서 성대하게 개최되었다

이번 행사는 바이오·AI·양자 등 미래 전략산업의 글로벌 경쟁력 강화를 위해 마련되었으며, 바이오헬스, 인공지능, 규제과학, 오픈이노베이션 등 다양한 프로그램과 전시가 동시에 진행되었다.

개막행사인 Global Innovation Summit 에서는 “혁신을 이끄는 바이오·AI 기술 융합” 을 주제로 전문가들이 참여한 가운데 심도 있는 논의가 이어졌다. 

이 자리에서 가천대학교 인공지능학과 최재용 교수는 “AI 기반 스마트 바이오 시스템: 로봇에서 진단까지” 라는 주제로 발표 및 패널 토론을 진행하였다.

최 교수는 “AI와 바이오는 서로의 혁신을 가속화하는 쌍둥이 축”이라 강조하며, ▲수술·재활·돌봄 로봇 ▲AI 진단 ▲웨어러블 기반 디지털 헬스 플랫폼 등 AI가 촉진하는 바이오 혁신의 구체적 사례를 제시했다.

또한 AI가 바이오를 바라보는 네 가지 관점—데이터 활용, 디지털 트윈 시뮬레이션, 윤리·신뢰 확보, 삶의 질 향상—을 강조하며, “AI는 단순한 보조 기술이 아니라 바이오 생태계를 재설계하는 혁신의 촉매제”라고 밝혔다.

이번 행사는 산업계·학계·연구기관·병원이 함께 참여하여 기술과 정책을 교류하고, 글로벌 네트워킹과 산업적 협력의 새로운 기회를 모색하는 장으로 자리매김했다.

25년 9월 17일 ~ 20일 제주 휘닉스아일랜드에서 개최된 항공우주시스템공학회 추계학술대회 참석

총 4편의 발표를 진행하였습니다.

• 정민규 - Zero-Shot 객체 인식 기반 6D 자세 추정을 활용한 Manipulator-UGV 도킹 기반 자율 충전 시스템

• 김은성 - 대형언어모델과 계층적 정책을 통한 4족 보행 모바일 매니퓰레이터의 임무 수행

• 정민규, 김은성, 박세훈 - Gaussian Splatting 기반 실제 환경 대상 실내 로봇 내비게이션 시뮬레이터 구현

• 김은성 - 저중력 행성 환경 극복을 위한 사족보행 및 휴머노이드 강화학습 기반 제어 기법

오태균, 표은섬, 서정희, 강현준, 송현 학생이 제7회 전국 대학생 캡스톤 디자인 경진대회에서 "로봇팔을 이용한 드론 간이 항공 유도 시스템"으로 (주)대한항공 캡스톤디자인상을 수상했습니다. 축하합니다🎉

이종서 학부연구생이 Furiosa AI에 Compiler DevOps Part로 취업했습니다. 축하합니다 🎉 

더욱 발전하고 성장해 나가길 바랍니다. 

25년 7월 9일, iRASC Lab. 2025년도 상반기 Workshop 를 진행했습니다 🥳

남은 한 해도 계속 정진하길 바랍니다.

25년 6월 24일 ~ 27일 제주 롯데호텔에서 개최된 대한전자공학회 하계종합학술대회 참석

총 11편의 발표를 진행하였습니다.

• 구지연, 차준하 - BB-VLA: Brain–Body 프레임워크로 사람의 사고를 모방하는 지능형 매니퓰레이터 팔레타이징

• 정민규 - 자동 급유 시스템을 위한 매니퓰레이터-UGV의 Zero-Shot 객체 인식 도킹

• 김예은 - ViT 기반 인간 행동 분류를 위한 다변량 시계열 데이터 차원 확장 접근법

• 조태완 - 파라미터 효율적 병합-DPO 파이프라인을 이용한 단일 GPU 기반 한국어 의료 QA 모델 최적화

• 서정희 - LLM-DWA: LLM을 활용한 경로 Waypoints 생성 하이브리드 알고리즘

• 박세훈 - Keyframe 기반 시계열 Transformer 아키텍처를 활용한 경량 행동 인식 모델 연구

• 임수현 - 한국 수어 인식을 위한 히트맵 기반 3DCNN-ViT 혼합 모델 학습

• 손찬수 - 심층강화학습을 이용한 자율 드론축구

• 김하은 - 영상 콘텐츠에서 LLM을 이용한 문맥 기반 발화 교정 및 음성 변환 시스템 구현

• 김리나 - 발화 시간 보존과 감정 표현 강화를 위한 다국어 더빙 시스템

• 신유빈, 정민규 - 드론을 이용한 다양한 환경 대응 실시간 인구 밀집도 예측 모델 개발

또한, 임수현 학생이 우수학생논문상을 수상하였습니다. 수상을 축하합니다 🎉

25년 5월 21일 ~ 24일 소노캄 여수에서 개최된 항공우주시스템공학회 춘계학술대회 참석

총 3편의 발표를 진행하였습니다.

• 김은성 - 화성 탐사를 위한 UGV-UAV 협력 시스템의 다중목표 최적설계

• 구지연 - 우주 비행체 도킹 보조를 위한 로봇팔 학습 데이터 생성 및 모방 학습 응용 연구

• 오태균 - 공유 경험을 통한 다종 드론 정책 전이

또한, 구지연 학생이 우수발표논문상을 수상하였습니다. 수상을 축하합니다 🎉

25년 4월 2일 ~ 4일 제주도 신화월드에서 개최된 항공우주학회 춘계학술대회 참석

총 4편의 발표를 진행하였습니다. 

• 정민규  - UAV 자동 회수를 위해 적응형 키포인트 히트맵을 통한 6 자유도 자세추정 

• 조태완 - 멀티모달 프롬프트 엔지니어링을 적용한 효율적인 지능형 다중 에이전트 시스템 설계

• 정민규 - 고유진동수 및 생체 모방 최적화 알고리즘을 이용한 비전 기반 구조물 건전성 모니터링 시스템 개발

• 김은성 - 강화학습 기반 모바일 매니퓰레이터를 활용한 고정익 무인항공기 지능형 회수 시스템

한국과학기술단체총연합회(KOFST, Korean Federation of Science and Technology)에서 매월 발행하는 '과학과기술' 지에 최재용 교수님이 'AI 오픈 생태계의 문을 연 중국의 과학기술 패권 도전'이라는 글을 기고했습니다. 

이번 기고문에서 최근 학계와 산업계에서 돌풍을 일으켰던 중국의 딥시크(DeepSeek)와 중국의 로봇 기술에 대해 심도 있게 분석하고 중국의 AI 기술의 반전이 시사하는 바를 우리나라의 기술발전과 연계하여 제시하였습니다.

25년 2월 21일, iRASC Lab. 2024년도 전기 졸업식 행사에 참여했습니다. 

연구실 소속 8명의 학생이 졸업을 했습니다 🎓

모두 4년 동안 고생 많았습니다! 졸업 축하합니다 👏