Projects

We document our research projects.

지상이동체의 접이식 고정익 무인기 공중 회수 시스템 기술 개발

연구기간 : 2025. 08. ~ 2028. 07.
지원기관 : 국방과학연구 (ADD)
연구주요내용 : 이동하는 지상이동체와 고정익 무인기간 공중 회수 시스템 개발

휴머노이드 로봇 핸드용 멀티모달 온-센서 기반 지능형 동작 제어 기술 개발

연구기간 : 2026.04.01. ~ 2029.12.31.
지원기관 : 산업통상부
연구주요내용 : 시각 + 3종 정밀 센서 + Edge AI, planning policy로 인간과 가장 유사한 Robot hand 개발

우주 로봇 월면 생존 시스템 전산 모사 심화 연구

연구기간 : 2025. 07. ~ 2026. 11.
지원기관 : 한국항공우주연구
연구주요내용 : 3D 시뮬레이션 및 강화학습을 활용한 달탐사 로봇 시스템 개발

성남 피지컬 AI 아카데미 사업

연구기간 : 2026.03.04. ~ 2027.03.03.
지원기관 : 성남시
연구주요내용 : 성남지역 청년·대학(원)생 대상 7개월 집중 교육 비전·엣지컴퓨팅·로보틱스 융합교육으로 피지컬 AI 시스템 엔지니어 양성

Past

운동학습 모델을 적용한 맞춤형 일상재활 로봇을 위한 운동 평가 및 피드백 인공지능 시스템 개발

연구기간 : 2024.01.01 ~ 2025.11.30
지원기관 : 국립재활원
연구주요내용 : 뇌병변 환자들을 위한 일상재활 로봇에 연계하는 인공지능 기반의 “자동 동작인식, 평가 및 피드백 시스템" 개발

제주 드론특별자유화구역 조성사업 (제주도)

연구기간 : 2025. 03. ~ 2025. 11.
지원기관 : 국토교통부, 쿼터니언(주)
연구주요내용 : On-Device AI를 활용한 실시간 인구밀집도 분석 시스템 개발

AI 진단 기반 항공기 로봇 검사 및 정비기술 개발

연구기간 : 2023.04.01 ~ 2027.12.31
지원기관 : 국토교통부 - KAIST
연구주요내용 : 지상 멀티로봇을 활용한 AI 기반의 항공기 하부면 검사 및 정비 시스템 개발

드론레저산업 현황 및 육성방안 연구

연구기간 : 2024.06.01 ~ 2024.12.31
지원기관 : 국토교통부 (첨단항공과)
연구주요내용 : 취미/레저 목적의 드론공원 확충, 드론스포츠(축구, 레이싱 등) 국제화 육성, 드론 e- 스포츠 등 다양한 드론 스포츠 개발 및 활성화 추진

인공지능 기반 군용항공기 탑재 소프트웨어 비행안전성 입증방안 연구

연구기간 : 2024.06.01 ~ 2024.11.26
지원기관 : 국방기술품질원
연구주요내용 : 인공지능(소프트웨어) 감항인증 방안을 도출

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