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지상이동체의 접이식 고정익 무인기 공중 회수 시스템 기술 개발

연구기간 : 2025. 08. ~ 2028. 07.
위탁기관 : 국방과학연구 (ADD)
연구주요내용 : 이동하는 지상이동체와 고정익 무인기간 공중 회수 시스템 개발

광범위한 일반화 능력을 지닌 범용 로봇 인공지능 연구 및 검증 체계 구축

연구기간 : 2025. 07. ~ 2028. 12.
위탁기관 : 정보통신기획평가원 (IITP)
연구주요내용 : 인간의 문제 해결 패턴 기반으로 새로운 문제 해결 방식을 창의적으로 도출하는 범용 로봇 인공지능 개발

우주 로봇 월면 생존 시스템 전산 모사 심화 연구

연구기간 : 2025. 07. ~ 2025. 11.
위탁기관 : 한국항공우주연구
연구주요내용 : 3D 시뮬레이션 및 강화학습을 활용한 달탐사 로봇 시스템 개발

제주 드론특별자유화구역 조성사업 (제주도)

연구기간 : 2025. 03. ~ 2025. 11.
위탁기관 : 국토교통부, 쿼터니언(주)
연구주요내용 : On-Device AI를 활용한 실시간 인구밀집도 분석 시스템 개발

운동학습 모델을 적용한 맞춤형 일상재활 로봇을 위한 운동 평가 및 피드백 인공지능 시스템 개발

연구기간 : 2024.01.01 ~ 2025.11.30
위탁기관 : 국립재활원
연구주요내용 : 뇌병변 환자들을 위한 일상재활 로봇에 연계하는 인공지능 기반의 “자동 동작인식, 평가 및 피드백 시스템" 개발

Past

AI 진단 기반 항공기 로봇 검사 및 정비기술 개발

연구기간 : 2023.04.01 ~ 2027.12.31
위탁기관 : 국토교통부 - KAIST
연구주요내용 : 지상 멀티로봇을 활용한 AI 기반의 항공기 하부면 검사 및 정비 시스템 개발

드론레저산업 현황 및 육성방안 연구

연구기간 : 2024.06.01 ~ 2024.12.31
위탁기관 : 국토교통부 (첨단항공과)
연구주요내용 : 취미/레저 목적의 드론공원 확충, 드론스포츠(축구, 레이싱 등) 국제화 육성, 드론 e- 스포츠 등 다양한 드론 스포츠 개발 및 활성화 추진

인공지능 기반 군용항공기 탑재 소프트웨어 비행안전성 입증방안 연구

연구기간 : 2024.06.01 ~ 2024.11.26
위탁기관 : 국방기술품질원
연구주요내용 : 인공지능(소프트웨어) 감항인증 방안을 도출

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