24년 12월 16일, iRASC Lab. 2024년도 결산 Workshop 과 Year-End Party 를 진행했습니다 🥳

한 해 동안 수고 많았습니다. 👏

이종서 학부연구생이 Naver Cloud 에 취업했습니다. 축하합니다 🎉 

더욱 발전하고 성장해 나가길 바랍니다. 

위우진 학부연구생이 ROBOTIS 에 취업했습니다. 축하합니다 🎉 

더욱 발전하고 성장해 나가길 바랍니다. 

선준오 학부연구생이 SL Cooperation 에 취업했습니다. 축하합니다 🎉 

더욱 발전하고 성장해 나가길 바랍니다. 

24년 11월 22일 ~ 23일 하이원 컨벤션타워(강원도 정선)에서 개최된 대한전자공학회 추계학술대회 참석

조태완 학생이 총 2편의 발표를 진행하였습니다. 

• 조태완, 손찬수, 유현우, 김리나, 최재용 - 지능형 다중 로봇 시스템을 위한 Multimodal LLMs 연구

• 조태완, 노하림, 유진희, 양희재, 최재용 - DM-CLIP: Transformer에서 Mamba로의 Knowledge Distillation을 통한 효율적인 CLIP

또한, 학부생 논문경진대회에서 장려상을 수상했습니다. 수상을 축하합니다🎉

24년 9월 6일 항공우주시스템공학회에서 열린 <제 6회 전국 대학생 캡스톤 디자인 경진대회> 에서 'LIG넥스원(주) 캡스톤디자인상을 수상했습니다.

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24년 8월 30일 ~ 31일 고흥 드론· 항공센터에서 열린  <제 3회 국방부장관배 드론봇챌린지>  공군본부 주관 "활주로 탐지 드론" 종목에서 최종 우승을 하여, 우수상과 상금 1천만을 수상

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24년 8월 25일 ~ 29일 제주국제컨벤션센터에서 개최된 IEA 2024 (Trinennial Congress of the International Ergonomics Assocication) 참석 

1편의 발표 진행 및 최재용 교수님께서 Session Chair를 하셨습니다. 

• E. Kim, W. Wie, M. Jeong, G. Lee  - Mobile manipulation Whole-body control using RL & LLM for Human-Oriented Workplace 

24년 4월 25일 ~ 27일 한국교통대학교 충주캠퍼스에서 개최된 한국차세대컴퓨팅학회 춘계학술대회 참석

총 2편의 발표를 진행하였습니다. 

• 임수현  - 히트맵 데이터를 사용한 PoseConv3D 모델기반의 한국 수어 인식 학습 

• 김예은 - IMU 센서와 RGB 영상을 이용한 인간행동인식 딥러닝 모델 연구

또한, 김예은 학생이 장려상을 수상했습니다.

김예은 학생의 수상을 축하합니다🎉

김재원 학부연구생이 ADAS Test Operations Vehicle Operator 포지션으로 Tesla Korea 에 취업했습니다. 축하합니다 🎉 

더욱 발전하고 성장해 나가길 바랍니다. 

23년 10월 7일 ~ 9일 계룡대에서 개최된 제23회 한국지능로봇경진대회 국방로봇부문에서 우수상   (육군참모총장 상장, 상금 500만원) 수상 

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23년 9월 15일 ~ 17일 포항에서 개최된 제23회 한국지능로봇경진대회 국방로봇부문에서 인기상 수상 및 본선진출 

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23년 7월 10일 ~ 14일 대구에서 개최된 2023 국제 학술대회 참석

23년 5월 17일 ~ 20일 고성 소노캄 델피노에서 개최된 항공우주시스템공학회 춘계학술대회 참석