Nata a Milano, ha studiato pianoforte e contrabbasso prima di dedicarsi al canto sotto la guida di Margaret Heyward. Si è specializzata successivamente nel repertorio vocale antico, diventando una tra le soliste più richieste nel repertorio classico e barocco.
Ha cantato nei principali teatri italiani, europei e americani, sotto la direzione di Nikolaus Harnoncourt, Ivor Bolton, Ton Koopman, Gustav Leonhardt, Franz Brüggen, Jordi Savall, Alan Curtis, Giovanni Antonini, Fabio Biondi, Federico Maria Sardelli, Antonio Florio, Rinaldo Alessandrini, Ottavio Dantone e collabora frequentemente con Concentus Musicus Wien, Europa Galante, Accademia Bizantina, Giardino Armonico, Cappella de la Pietà dei Turchini, Concerto Italiano, Ensemble Mattheus, Venice Baroque Orchestra, La Risonanza, Archibudelli e la RTSI di Lugano.
Tra gli impegni in campo operistico di maggior rilievo citiamo: recital Pergolesi/Mozart alla Queen Elisabeth Hall con lOrchestra of the Age of Enlightenment; Arie e duetti di Handel in tournée europea con Anima Aeterna e Philippe Jaroussky; Programa Telemann a Berlino con lAkademie fur Alte Musik; Vagaus ne La Juditha Triumphans con lOrquesta Nacional de España; La Resurrezione con Nikolaus Harnoncourt al Salizburgo Festival e Parigi Cité de la Musique; Ottone in Villa di Vivaldi con Il Giardino Armonico e Giovanni Antonini; tournèe concertistica J.S.Bach BWM 1083 con il mezzosoprano Bernarda Fink ed il Giardino Armonico ad Hannover, Bach Festival Leipzig ed alla Cité de la musique (Parigi) , recital solista con il Giardino Armonico diretto da Giovanni Antonini programma Sarri-Pergolesi-Valentini in varie sale concertistiche europee tra le quali al Salzburgerfestspiel e Copenaghen
Ha cantato il ruolo di Armida nel Rinaldo di Handel al Teatro alla Scala di Milano; Nerone nellAgrippina di Haendel con Alan Curtis al Teatro Real di Madrid; La Statira (ruolo titolo) di Cavalli al Teatro San Carlo di Napoli; Ottavia nellIncoronazione di Poppea con Ottavio Dantone; LOlimpiade di Galuppi alla Fenice di Venezia con Andrea Marcon e la Venice Baroque Orchestra; Ercole sul Termodonte e Virtù degli Strali dAmore di Cavalli alla Fenice di Venezia con Fabio Biondi…
Nella recente concertistica annoveriamo: la Messa in Do minore e il Davide Penitente di Mozart al Musikverein di Vienna e al Festival Styriarte di Graz con N. Harnoncourt ; SantElena al Calvario a Festival di Salisburgo con Europa Galante; Aci, Galatea e Polifemo di Handel al Festival di Salisburgo con Il Giardino Armonico; La Santissima Trinità di Scarlatti al Théâtre des Champs Elysées e Teatro Massimo di Palermo con Europa Galante; Il Trionfo del Tempo di Handel con Martin Haselböck al Festival di Salisburgo; La Vergine dei Dolori al Teatro San Carlo di Napoli con Rinaldo Alessandrini.
Roberta Invernizzi è al Festival di Musica Hortus Harmonicus 2025: