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目前設定角度伺服機[控]轉動方向（舵機測試儀），ＴＴ馬達 正反轉→極性開關、轉速→調速器。
如何將上列3種控制元件整合成一個遙控器？ 遙控車子的控制 左手食指=油門、右手控方向盤 及 進行方向？
控制元件
控制元件
如果改用 MCU整合方式？ 方向盤 及 油門 運用類比輸入-可變電阻
角度伺服機控制角度範圍
角度伺服機控制角度範圍
角度伺服機 理論控制角度是 0-180度，理論中位點= 90度
實際組裝 90度等於中位 有難度!!
阿克曼機構角度需求不宜滿180度全用
本例實測 36 - 166 , 實際中位控角 101度, 左右 65度。
超過這範圍，將入機構死點。
arduino UNO線控
arduino UNO線控
因為MCU中 Arduino UNO 是比較大的控制板，加一電機控制板 本案選DRV8833 ，2個可變電阻做為 類比輸入。
同一般遙控車之遙控器規劃：
油門在近中間為停，下拉=前進，上推=後退
方向盤的VR值轉換成上列角度伺服機角度範圍
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