價位 ESP32Cam比較低，需另用物件輔助燒錄程式與資料傳輸，這元件品質供應廠商要慎選。

相同程式呈現畫面向上，ESP32Cam置放方式，因廠商不同也不一致。

NMK99 國內高手設計後賣的好物件，價位比較高些。

筆者曾[淘]類似NMK99，用Cam功能時，失敗收場！

Gpio 12~15 為兩側DC馬達控制腳位，Gpio 2為上下擺角度伺服機控制腳位→ESP32CAM

同上 ESP32CAM→NMK99 ，實際印刷腳位被[白底化]...  0,2,4,12,13,14,15,33可用

NMK99： 1顆ws2812接 Gpio 32 控制電機腳位二類硬體相同，NMK99多[彩燈]控。

運用 arduino IDE 2.3.X , ESP32使用 3.0.X版 環境修正 mason大師之程式[分享]

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V7RC APP與裝置間的通訊協定Protocol|  V7RC官方Protocol
對應到基本藍芽BLE的傳輸Packet長度限制，命令的長度限制在20Bytes以內 

車輛模式 例如：SRV1900100015001500# -> C1, C2, C3, C4 PWM訊號

坦克模式 例如：SRT1500150015001500# -> C1, C2, C3, C4 PWM訊號

8軸的模式 例如：SS896969696969696# -> 96 轉換成10進位後表示為150, 接著X10=1500

LED 例如：LEDFFFAFFFAFFFAFFFA# -> LED1~4 被啟動或關 送出封包

LE2 例如：LE2FFFAFFFAFFFAFFFA# -> LED5~8 被啟動或關 送出封包

LED燈色：可用左圖的 [LED設定頁] RGB值，運作右上 EXTRA 定那顆燈 ON|OFF

BLE 及 wifi 相同 Protocol， wifi指令傳送=UDP廣播方式，port= 6188

擬定 V7RC 用[坦克]操作畫面之二側搖桿[垂直向]，左右二側分別控二邊動力，用 C2 C3 值。

前進：是二側往上，後退：二側往下，順時針自轉：左上右下，逆時針自轉：左下右上。

上下距離[原點]以 PWM值控轉速，ESP32不是類比輸出！差速方式 微左、微右 前進

Gpio 12 13 控左馬達、Gpio 14 15 控右馬達，吉哥積木→模組→L9110馬達驅動

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坊間ESP32CAM內含 高亮度LED 按 GPIO 4 ，車有上下擺角度控視角，角度伺服機接 GPIO 2

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右側搖桿點 橫向控 高亮度LED 、直向控 上下擺角

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