實做後，發覺要控二馬達轉速的差異要因，目前3條電線到車端、控二馬達串接線路模式，想操控不同電流→速差？ 學理上... 衝突！

馬達之轉動能由[電流]控，上列可變電阻(電位計) Arduino常用 10K B式、TT馬達 一般規格 6V電力下約160mA用電(內阻約37.5Ω) ，tinkercad 電路模擬中 [TT馬達]在 USB 5V供電下 轉速170RPM 電流 231mA (內阻約21.6Ω) ，所以高阻值的電位計[控]TT馬達 電流量 有難度。

坊間多數可變電阻是[1K 10K 20K 50K 100K ... ]

電路盡量簡單情況，筆者同學是[電路高手]建議選用雙聯電阻小於1K之[可變電阻]。

筆者到台中的電子街找[電阻值]少於1K歐姆之[可變電阻] (一般等級可手轉動) ，有買到 100Ω、200Ω、300Ω、500Ω 。雙聯可變電阻 未找到少於10K...

分流模式：

馬達的轉動能以[電流]為主，欲控內阻值少少的馬達，需要採用阻值不高的[電位計] 運用阻值變化控電流之間不同流量，這模式需要二側動力馬達均接上電路才能測出轉速差。

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於 網路 Yahoo賣家 購得 雙聯100Ω B式 可變電阻！

阻抗控二分路馬達：

上列[同學加持]的線路接線，屬於電力並聯 接 二組馬達廻路，運用雙聯同動轉可變電阻！ 所以接一側動力馬達時即可轉動。

實做後，發現100歐 電阻 與 TT馬達內阻比例，100Ω 太大！ 可變電阻在中位點時二輪均不動，往左、右二側 1/3轉有單側動！ 筆者未找到更小阻值可變電值條件時，這模式暫時休息。

個人已經買了 雙聯可變電阻100Ω ，並聯後等同50Ω可變電阻 ，接[分流模式]線路是目前實測效果最佳方案。

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