Donades dues rectes que es tallen, existeixen dues rectes que divideixen els angles per la meitat. Aquestes dues rectes s'anomenen bisectrius.
Les bisectrius són ortogonals entre sí.
Les bisectrius són el lloc geomètric dels punts que equidisten de les dues rectes.
Les 6 bisectrius d'un triangle es tallen en 4 punts que són l'incentre (I) i els 3 exincentres.
I és el centre de la circumferència inscrita i els punts I_A, I_B, I_C, són els centres de les circumferències exinscrites. Els radis d'aquestes circumferències són r, r_A, r_B i r_C.
En efecte, com que I equidista dels 3 costats del triangle, existeix una circumferència amb centre I i radi aquesta distància que és tangent als 3 costats. Igualment amb els altres 3 punts.
Donades 3 rectes formant un triangle llavors existeixen exactament 4 circumferències tangents a les 3 rectes a la vegada.