Il compose, avec son homologue, l'arcade dentaire supérieure (qui s'articule avec l'arcade dentaire inférieure par l'intermédiaire des dents), la partie inférieure de l'orbite osseuse, la face latérale des fosses nasales ainsi que le palais osseux. Il s'articule avec tous les os du massif facial supérieur : os palatin, os zygomatique, os lacrymal, cornet nasal inférieur, nasal et vomer. Concernant les os du crâne, le maxillaire s'articule avec l'os frontal et l'os ethmoïde.

Il se compose d'un corps creusé d'un sinus maxillaire et d'un processus frontal.

L'os maxillaire est un os irrégulier, de forme pyramidale, il présente à décrire :

• cinq faces ;

• six bords ;

• une base ;

• un sommet ;

• quatre processus ;

• un sinus, le sinus maxillaire, en relation avec le nez.

Elles sont au nombre de cinq :

• la face antérieure, ou jugale, sous cutanée et palpable ;

• la face postérieure, impliquée dans la constitution des fosses infratemporales et ptérygo-palatines ;

• la face supérieure, ou orbitaire, qui compose la paroi inférieure de la cavité orbitaire.

• la face inférieure , comprend 2 parties : une partie latérale correspondant au rebord alvéolaire, et une partie médiale qui correspond au processus palatin du maxillaire.

• la face médiale qui contient le hiatus

Le maxillaire a une forme plus ou moins pyramidale, la base est médiale, et forme en partie la paroi latérale de la cavité nasale ainsi que la paroi supérieure de la cavité orale. Cet ensemble se poursuit par l'os palatin. Le sommet est constitué par le processus zygomatique du maxillaire, qui s'articulera avec l'os zygomatique. 

On en distingue quatre :

• le processus frontal qui s'articule avec l'os lacrymal, le nasal, le frontal (bord nasal) et l'ethmoïde ;

• le processus palatin qui sépare les cavités nasales de la cavité orale ;

• le processus alvéolaire, en forme d'arc, creusé en cavités recevant les dents ;

• le processus zygomatique, participant à la formation de l'arcade zygomatique.

Il s'agit d'une cavité pneumatique en relation avec la cavité nasale, son volume varie en fonction de l'âge et des individus. Les dents qui sont en regard de cette cavité sont appelées « dents antrales ». 

L'os maxillaire est d'origine membraneuse avec deux points d'ossification apparaissant à la 7ème semaine de grossesse qui fusionnent au 3ème mois de grossesse.

Le premier point se situe à l'avant formant l'os incisif et le deuxième à l'arrière formant le post-maxillaire.