Le tarse est un ensemble de sept os « tarsiens » situés entre les extrémités distales du tibia et de la fibula (péroné), et le métatarse. Le plus gros est le calcanéus (ou calcanéum) qui constitue l'os du talon du pied. Les autres sont le talus (ou os astragale), le cuboïde, l'os naviculaire (ou scaphoïde tarsien), et les trois cunéiformes.
Le tarse s'articule avec les os du métatarse, lequel s'articule à son tour avec les phalanges proximales des orteils. L'articulation entre le tibia et le péroné d’une part et le tarse d’autre part est appelée articulation de la cheville.