#1基本仕様

ATOM LiteとATOM Matrixの違いは大きく2点あります。

1点目は，背面LEDの数です。上記の2つの図からも分かる通り，ATOM Liteの背面LEDは1つであるのに対して，ATOM Matrixの背面LEDは計25あります。これらのLEDはプログラム可能であるため，動作状況やセンサの情報をLEDを用いて把握した場合，ATOM Matrixを使用すると良いと考えます。

2点目は，内臓の6軸姿勢センサ(MPU8668)の有無です。ATOM Matrixにはこのセンサが搭載されており，3軸の加速度センサと3軸のジャイロスコープを使用しています。ATOM Matrix本体の傾きおよび加速度を測定することができます。

2点目については，ATOM Liteに外部からMPU8668ユニットを接続することでATOM Liteにおいても使用することができます。