El cinturón de asteroides (o cinturón principal) es un disco circunestelar del sistema solar que se encuentra entre las órbitas de Marte y Júpiter. ​El cinturón de asteroides se extiende entre los 315 y 480 millones de km del Sol. Las continuas colisiones expulsan asteroides del cinturón, cuya masa ha ido decreciendo. Hoy, la masa combinada de los asteroides es del 4% de la Luna.