Robot Design

SAPka - Robot Design - RePlay 2020-21
Kempelen Farkas Gimnázium, Budapest

Mottónk: Egyszerűség, Pontosság, Gyorsaság, Hatékonyság

Itt tekinthető meg robot design munkánk és prezentációnk.

Szisztematikus Robot és Program Design Folyamat és Robot futásterv

Munkamegosztás és Probléma megoldási folyamat

Robottal kapcsolatok feladatok felosztása

A csapatnak az egyik része a programozásért, a másik az építésért volt felelős, és a tesztelésbe mindenki részt vett

Futamok hatékonysága

Robot irányelveink

A kevés szerelés érdekében kevés bővítményt alkalmaztunk.

  • Kevesebb szenzor használat: A lehető legnagyobb pontosságra törekedtünk, ezért megpróbáltuk kerülni azokat a szenzorokat amik nem 100%-ban biztosak.

  • A feladatok megoldásánál az egyszerűségre törekedtünk, hogy minél többet meg tudjunk oldani.

  • Fontos volt még számunkra a robot design és program folyamatos egyeztetése

Futásaink során szín szenzorokat is teszteltünk.

  • A végén a színszenzorok nélküli robot mellett maradtunk, mivel úgy véltük nem elég magas a kockázat-nyereség faktor

  • Az egyszerűbb és meglepően biztonságosabb design mellett maradtunk. Így egy letisztult és átlátható robotunk lett

  • A szenzorokban sok a hibaforrás

    • Rosszak a fényviszonyok

    • Rossz minőségű a pálya ==> Nem működik a szín szenzor

    • Tavaly megbolondult a gyro szenzorunk

Próbafutásaink során különböző méretű kerekekkel is dolgoztunk

  • Megfigyeltük melyik méret a hatékonyabb

  • A megfigyeléseink alapján a nagyobb kerék precízebb és gyorsabb is, így azt alkalmaztunk

  • A robot kinézetére is előnyösen hat

Software stratégiánk

  • MyBlock-ok alkalmazása

  • MesterProgram létrehozása a futások könnyebb indítására Gombokkal a feladatok egyszerűbb indítása

  • A pontosság érdekében rengeteg tesztelés, felmérés

  • Megértést segítő jegyzetek

  • Centiméter számoló program

Program Hierarchia

Diagrammot Faragó Attila ev3treevis.azurewebsites.net eszközével csináltuk

GitHub

  • Programjainkat folyamatosan feltöltjük GitHub-ra.

  • Ez lehetővé teszi, hogy folyamatosan megosszuk és egyeztessük a saját programjainkat egymással, függetlenül attól hogy hol vagyunk.

  • Fel tudjuk használni a tavaly elkészített programjainkat és MyBlockjainkat.

  • A korábbi programjainkat is előhívhatjuk.

  • Könnyen követhetjük a változásokat a programjainkban https://github.com/AttilaBerczik/FLL2021

Csapatunk

Team: Lapos Nóra, Szabó Adél, Béndek Simon, Berczik Attila, Bimbó Balázs, Varga Szilárd, Major Bulcsú

Iskola: Kempelen Farkas Gimnázium, Budapest