Robot Design
SAPka - Robot Design - RePlay 2020-21
Kempelen Farkas Gimnázium, Budapest
Mottónk: Egyszerűség, Pontosság, Gyorsaság, Hatékonyság
Itt tekinthető meg robot design munkánk és prezentációnk.
Szisztematikus Robot és Program Design Folyamat és Robot futásterv
Munkamegosztás és Probléma megoldási folyamat
Robottal kapcsolatok feladatok felosztása
A csapatnak az egyik része a programozásért, a másik az építésért volt felelős, és a tesztelésbe mindenki részt vett
Futamok hatékonysága
Robot irányelveink
A kevés szerelés érdekében kevés bővítményt alkalmaztunk.
Kevesebb szenzor használat: A lehető legnagyobb pontosságra törekedtünk, ezért megpróbáltuk kerülni azokat a szenzorokat amik nem 100%-ban biztosak.
A feladatok megoldásánál az egyszerűségre törekedtünk, hogy minél többet meg tudjunk oldani.
Fontos volt még számunkra a robot design és program folyamatos egyeztetése
Futásaink során szín szenzorokat is teszteltünk.
A végén a színszenzorok nélküli robot mellett maradtunk, mivel úgy véltük nem elég magas a kockázat-nyereség faktor
Az egyszerűbb és meglepően biztonságosabb design mellett maradtunk. Így egy letisztult és átlátható robotunk lett
A szenzorokban sok a hibaforrás
Rosszak a fényviszonyok
Rossz minőségű a pálya ==> Nem működik a szín szenzor
Tavaly megbolondult a gyro szenzorunk
Próbafutásaink során különböző méretű kerekekkel is dolgoztunk
Megfigyeltük melyik méret a hatékonyabb
A megfigyeléseink alapján a nagyobb kerék precízebb és gyorsabb is, így azt alkalmaztunk
A robot kinézetére is előnyösen hat
Software stratégiánk
MyBlock-ok alkalmazása
MesterProgram létrehozása a futások könnyebb indítására Gombokkal a feladatok egyszerűbb indítása
A pontosság érdekében rengeteg tesztelés, felmérés
Megértést segítő jegyzetek
Centiméter számoló program
Program Hierarchia
Diagrammot Faragó Attila ev3treevis.azurewebsites.net eszközével csináltuk
GitHub
Programjainkat folyamatosan feltöltjük GitHub-ra.
Ez lehetővé teszi, hogy folyamatosan megosszuk és egyeztessük a saját programjainkat egymással, függetlenül attól hogy hol vagyunk.
Fel tudjuk használni a tavaly elkészített programjainkat és MyBlockjainkat.
A korábbi programjainkat is előhívhatjuk.
Könnyen követhetjük a változásokat a programjainkban https://github.com/AttilaBerczik/FLL2021
Csapatunk
Team: Lapos Nóra, Szabó Adél, Béndek Simon, Berczik Attila, Bimbó Balázs, Varga Szilárd, Major Bulcsú
Iskola: Kempelen Farkas Gimnázium, Budapest