Robot Design
SAPka - Robot Design - RePlay 2020-21
Kempelen Farkas Gimnázium, Budapest
Embedded Files
Mottónk: Egyszerűség, Pontosság, Gyorsaság, Hatékonyság
Mottónk: Egyszerűség, Pontosság, Gyorsaság, Hatékonyság
Itt tekinthető meg robot design munkánk és prezentációnk.
Szisztematikus Robot és Program Design Folyamat és Robot futásterv
Szisztematikus Robot és Program Design Folyamat és Robot futásterv
Munkamegosztás és Probléma megoldási folyamat
Munkamegosztás és Probléma megoldási folyamat
Robottal kapcsolatok feladatok felosztása
A csapatnak az egyik része a programozásért, a másik az építésért volt felelős, és a tesztelésbe mindenki részt vett
Futamok hatékonysága
Futamok hatékonysága
Robot irányelveink
Robot irányelveink
A kevés szerelés érdekében kevés bővítményt alkalmaztunk.
Kevesebb szenzor használat: A lehető legnagyobb pontosságra törekedtünk, ezért megpróbáltuk kerülni azokat a szenzorokat amik nem 100%-ban biztosak.
A feladatok megoldásánál az egyszerűségre törekedtünk, hogy minél többet meg tudjunk oldani.
Fontos volt még számunkra a robot design és program folyamatos egyeztetése
Futásaink során szín szenzorokat is teszteltünk.
Futásaink során szín szenzorokat is teszteltünk.
A végén a színszenzorok nélküli robot mellett maradtunk, mivel úgy véltük nem elég magas a kockázat-nyereség faktor
Az egyszerűbb és meglepően biztonságosabb design mellett maradtunk. Így egy letisztult és átlátható robotunk lett
A szenzorokban sok a hibaforrás
Rosszak a fényviszonyok
Rossz minőségű a pálya ==> Nem működik a szín szenzor
Tavaly megbolondult a gyro szenzorunk
Próbafutásaink során különböző méretű kerekekkel is dolgoztunk
Próbafutásaink során különböző méretű kerekekkel is dolgoztunk
Megfigyeltük melyik méret a hatékonyabb
A megfigyeléseink alapján a nagyobb kerék precízebb és gyorsabb is, így azt alkalmaztunk
A robot kinézetére is előnyösen hat
Software stratégiánk
Software stratégiánk
MyBlock-ok alkalmazása
MesterProgram létrehozása a futások könnyebb indítására Gombokkal a feladatok egyszerűbb indítása
A pontosság érdekében rengeteg tesztelés, felmérés
Megértést segítő jegyzetek
Centiméter számoló program
Program Hierarchia
Program Hierarchia
Diagrammot Faragó Attila ev3treevis.azurewebsites.net eszközével csináltuk
GitHub
GitHub
Programjainkat folyamatosan feltöltjük GitHub-ra.
Ez lehetővé teszi, hogy folyamatosan megosszuk és egyeztessük a saját programjainkat egymással, függetlenül attól hogy hol vagyunk.
Fel tudjuk használni a tavaly elkészített programjainkat és MyBlockjainkat.
A korábbi programjainkat is előhívhatjuk.
Könnyen követhetjük a változásokat a programjainkban https://github.com/AttilaBerczik/FLL2021
Csapatunk
Csapatunk
Team: Lapos Nóra, Szabó Adél, Béndek Simon, Berczik Attila, Bimbó Balázs, Varga Szilárd, Major Bulcsú
Iskola: Kempelen Farkas Gimnázium, Budapest
Page updated
Google Sites
Report abuse