Инфракрасный приёмник и пульт дистанционного управления

Инфракрасный пульт дистанционного управления — один из самых простых способов взаимодействия с электронными приборами. Так, практически в каждом доме есть несколько таких устройств: телевизор, музыкальный центр, видеоплеер, кондиционер.

ИК-пульт

ИК-датчик

Для приема сигнала с пульта нам потребуется специальный ИК-датчик. Вообще, мы можем детектировать инфракрасное излучение обычным фотодиодом/фототранзистором, но в отличие от него, наш ИК-датчик воспринимает инфракрасный сигнал только на частоте 38 кГц (иногда 40кГц). Именно такое свойство позволяет датчику игнорировать много посторонних световых шумов от ламп освещения и солнца.

Для этого урока воспользуемся популярным ИК-датчиком VS1838B, который обладает следующими характеристиками:

• несущая частота: 38 кГц;

• напряжение питания: 2,7 — 5,5 В;

• потребляемый ток: 50 мкА.

Можно использовать и другие датчики, например: TSOP4838, TSOP1736, SFH506.

Подключение

Датчик имеет три вывода (три ноги). Если посмотреть на датчик со стороны приёмника ИК сигнала, как показано на рисунке,

• то слева будет — выход на контроллер,

• по центру — отрицательный контакт питания (земля),

• и справа — положительный контакт питания (2.7 — 5.5В)

Программа

#include <IRremote.h>

int RECV_PIN = 8; //Пин подключения ИК-приемника

IRrecv irrecv(RECV_PIN);

decode_results results;

void setup()

{

Serial.begin(9600); //Начало сообщения с монитором порта

irrecv.enableIRIn(); //Старт ИК-приемника

}

void loop()

{

if (irrecv.decode(&results)) //Если есть результат принятия

{

Serial.println(results.value); //Сообщить на монитор порта

irrecv.resume(); //Получить следующее значение с ИК-приемника

}

}

Загружаем программу на Ардуино. После этого, пробуем получать команды с пульта. Открываем монитор последовательного порта (Ctrl+Shift+M), берём в руки пульт, и направляем его на датчик. Нажимая разные кнопочки, наблюдаем в окне монитора соответствующие этим кнопкам коды

Программа для управления сервоприводом с помощью пульта дистанционного управления

#include <IRremote.h>

#include <Servo.h>

Servo servoPrivod; //Создаем объект типа Servo (для работы с сервоприводом)

int grad = 0; //Угол поворота сервопривода

int RECV_PIN = 8; //Пин подключения ИК-приемника

IRrecv irrecv(RECV_PIN); //Инициализация ИК-приемника

decode_results results; //Структура результата

void setup()

{

irrecv.enableIRIn(); //Старт приема

servoPrivod.attach(9); //Подключаем сервопривод к выходу 9

}

void loop()

{

if (irrecv.decode(&results)) //Если получили результат

{

if (results.value == 16712445)

{ //Нажали кнопку «+» на пульте

if (grad + 15 > 180) grad = 180; //Увеличим угол поворота

else grad = grad + 15;

}

else if (results.value == 16750695)

{ //Нажали кнопку «–» на пульте

if (grad - 15 < 0) grad = 0; //Уменьшим угол поворота

else grad = grad - 15;

}

servoPrivod.write(grad); //Передать на сервопривод угол поворота

irrecv.resume(); //Получение следующего значения

}

}