14.11 - Управление коллекторным мотором. Регулировка скорости.

Соберите схему с коллекторным мотором и двумя кнопками регулирования его скорости. Загрузите следующий скетч на микроконтроллер. Работу двигателя и регулировку его скорости запишите на видео, файл высылайте на почту: shkadov.v@yandex.ru

const int motor = 3; //Объявление пина 3 для мотора

const int button1 = 4; //Пин 4 для кнопки 1 (уменьшение скорости)

const int button2 = 5; //Пин 5 для кнопки 2 (увеличение скорости)

boolean lastButton1 = LOW; //Флаг для запоминания последнего значения кнопки 1

boolean lastButton2 = LOW; //Флаг для запоминания последнего значения кнопки 2

int speedMotor = 0; //Хранение скорости мотора

void setup()

{

pinMode(motor, OUTPUT); //Мотор на выход

pinMode(button1, INPUT); //Кнопка 1 на вход

pinMode(button2, INPUT); //Кнопка 2 на вход

}

void loop()

{

//Стабилизированное значение кнопки 1 (избавленное от дребезга

//программным способом, в функции stable() )

boolean stableButton1 = stable(lastButton1, button1);

//Стабилизированное значение кнопки 2

boolean stableButton2 = stable(lastButton2, button2);

//Кнопка 1 включена

if (stableButton1 == HIGH && lastButton1 == LOW)

{

speedMotor = speedMotor - 65; //Уменьшить скорость

}

//Кнопка 2 включена

if (stableButton2 == HIGH && lastButton2 == LOW)

{

speedMotor = speedMotor + 65; //Увеличить скорость

}

//Ограничить скорость в пределах от 0 до 255

if (speedMotor < 0 ) speedMotor = 0;

else if (speedMotor > 255) speedMotor = 255;

//Записать значение скорости на мотор

analogWrite(motor, speedMotor);

//Установить значения флагов кнопок

lastButton1 = stableButton1;

lastButton2 = stableButton2;

}

//Функция стабилизации кнопки (программное удаление «дребезга»)

boolean stable(boolean valueIn, int button) //Функция имеет два параметра

{

boolean valueButton = digitalRead(button); //Прочитать значение кнопки

//Если то, что пришло в функцию, отличается от того, что прочитали

if (valueIn != valueButton)

{

delay(5); //Задержим на 5 миллисекунд

valueButton = digitalRead(button); //Заново прочитать значение

}

return valueButton; //Вернуть значение

}