Дистанционное управление сервоприводом

Для сборки схемы управления сервоприводом с помощью пульта дистанционного управления используйте следующий код для микроконтроллера:

#include <IRremote.h>

#include <Servo.h>

Servo servoPrivod; //Создаем объект типа Servo (для работы с сервоприводом)

int grad = 0; //Угол поворота сервопривода

int RECV_PIN = 8; //Пин подключения ИК-приемника

IRrecv irrecv(RECV_PIN); //Инициализация ИК-приемника

decode_results results; //Структура результата

void setup()

{

irrecv.enableIRIn(); //Старт приема

servoPrivod.attach(9); //Подключаем сервопривод к выходу 9

}

void loop()

{

if (irrecv.decode(&results)) //Если получили результат

{

if (results.value == 16712445)

{ //Нажали кнопку «+» на пульте

if (grad + 15 > 180) grad = 180; //Увеличим угол поворота

else grad = grad + 15;

}

else if (results.value == 16750695)

{ //Нажали кнопку «–» на пульте

if (grad - 15 < 0) grad = 0; //Уменьшим угол поворота

else grad = grad - 15;

}

servoPrivod.write(grad); //Передать на сервопривод угол поворота

irrecv.resume(); //Получение следующего значения

}

}