2024년 8월 학위수여자

엄태원, 박사

• 에어빌리티 재직, 前 LIG넥스원 책임연구원

• Ph.D. Dissertation: 소형 무인기의 잔여 비행시간 예측을 위한 적응형 강건 칼만 필터 기반의 충전상태 추정

임준현, 석사

• M.S. Thesis: Trajectory Optimization for UAVs Using Tilt angle as Control Input

2024년 2월 학위수여자

김태균, 박사

• 충남대학교 미래모빌리티시스템연구소 Postdoctoral Research Fellow 

• Ph.D. Dissertation: Data-Driven Fault Diagnosis and Fault-Tolerant Control of Multicopter UAV Thrust Faults 

박성욱, 박사

• 한국항공우주연구원 재직

• Ph.D. Dissertation: Nonlinear Model Predictive Temperature Control of Thermal Vacuum Chamber for Satellite Components Test 

이진수, 석사

• M.S. Thesis: Takeoff And Landing Simulation of STOVL Aircraft Using Mode-specific Control Algorithm

고정길, 석사

• (주)LIG넥스원 연구원

• M.S. Thesis: Precautionary Precautionary Landing Trajectory Optimization for Urban Air Mobility using Differential Dynamic Programming

황다은, 석사

• 한국자동차연구원 연구원

• M.S. Thesis: Optimized Control Allocation Design for a Tiltrotor Urban Air Mobility

박범준, 석사

• (주)대한항공 항공기술연구원 연구원

• M.S. Thesis: Anomaly Detection of Muticopter UAV Thrust using Deep Autoencoder and Gaussian Mixture Model

이길준, 석사

• 항공안전기술원 항공기 인증실 연구원

• M.S. Thesis: A Study on Real-time Total System Error Estimation and Performance-Based Navigation Monitoring/Alerting Using Sensor Data

한찬구, 석사

• 항공안전기술원 항공기 인증실 연구원

• M.S. Thesis: Neural Network Based Robust Flight Control Technology Responsive to Altitude Dependent Atmospheric Conditions

황정욱, 석사

• (주)이노스페이스 연구원

• M.S. Thesis: Dynamic Soaring Trajectory Optimization for Enhanced Energy Efficiency of Articulated Ornithopters

2023년 8월 학위수여자

오웅택, 석사

• CEO, (주)에어로아이 (AeroEye)

• M.S. Thesis: Analysis of Active Disturbance Rejection Control and Incremental Nonlinear Dynamic Inversion Control Performances for Ornithopter

이건혁, 석사

• (주)LIG넥스원 연구원

• M.S. Thesis: Swarm Flight of Fixed-wing UAVs for Reconnaissance and Surveillance Missions

2023년 2월 학위수여자

김예지, 석사

• 동 대학원 박사과정 진학

• M.S. Thesis: Robust Controller Design for Urban Air Mobility using Incremental Nonlinear Dynamic Inversion with Double-loop Structure

노치성, 석사

• (주)대한항공 항공기술연구원 연구원

• M.S. Thesis: Improvement of Virtual Target Following Algorithm for Precision Altitude Control

박진, 석사

• (주)LIG넥스원 연구원

• M.S. Thesis: Takeoff and Landing Trajectory Optimization for Urban Air Mobility Considering Energy and Safety

2022년 8월 학위수여자

장영환, 석사

• (주)한국항공우주산업 선임연구원

• M.S. Thesis: Improvement of Guidance Performance of Fixed-wing UAV using Disturbance Observer Based Control

정재훈, 석사

• (주)한국항공우주산업 선임연구원

• M.S. Thesis:  Analysis on Virtual Target Following Algorithm for Precision Altitude Control of a Fixed-wing UAV

2022년 2월 학위수여자

장세진, 석사

• KAIST 박사과정 재학 중

• 前(주)한국항공우주산업 선임연구원

• M.S. Thesis: Precision Altitude Control Using Virtual Target Algorithm for a Fixed-wing UAV

이상원, 석사

• (주)한화시스템 연구원

• M.S. Thesis: Dynamic Modeling and Experimental Verification of Articulated Biomimetic UAV

2021년 8월 학위수여자

김건욱, 석사

• (주)한국항공우주산업 연구원

• M.S. Thesis: Application of Reinforcement Learning to UAV Guidance

2021년 2월 학위수여자

이승빈, 석사

• • (주) 제이마플 연구원

  • M.S. Thesis: Study on Indoor Autonomous Mission in 3D Space with UAV with Vision-based Sensors

김대성, 석사

• • 한국자동차연구원 연구원

  • M.S. Thesis: Modeling and Control of Morphing UAV for Multi-Mission Comparative Analysis

김동주, 석사

• • 두타기술 연구원

  • M.S. Thesis: 고정익 무인항공기의 DOBC를 적용한 강건한 선회비행 유도법칙

2020년 8월 학위수여자

김명강, 석사

• • (주)한국항공우주산업 선임연구원

  • M.S. Thesis: 무인항공기의 지형 추적 비행을 위한 정밀고도제어

2020년 2월 학위수여자

김동민, 석사

• • (주)쎄트렉아이 연구원

  • M.S. Thesis: Relative Navigation Algorithm Using PSD and Heterogeneous Sensor Fusion

김민성, 석사

• • 공군사관학교 과학기술 전문 연구원

  • M.S. Thesis: Optimal Guidance Algorithm for Automatic Landing of a Tilt-prop UAV

모혜민, 석사

• • (주)LIGNex1 연구소 연구원, 전 Boeing Korea 연구원

  • M.S. Thesis: Modeling and Control of a Variable Span Morphing Wing UAV for Mission Performance Improvement

박희태, 석사

• • 동 대학원 박사과정 재학 중

  • M.S. Thesis:  Attitude Estimation and Control of X-type Flapping Wing Micro Air Vehicle

2019년 8월 학위수여자

정회조, 석사

• • 동 대학원 박사과정 재학 중

  • M.S. Thesis: Control of a Quadrotor under Harsh Weather Condition

2019년 2월 학위수여자

김성영, 석사

• • 現 유비파이 연구원 / 前 젠틀몬스터랩 (벤처기업, 생체모방 관련 연구)

  • M.S. Thesis: Design and Flight Test of  an Articulated Ornithopter

김인래, 석사

• • 동 대학원 박사과정 재학 중

  • M.S. Thesis: Control of Flapping Wing MAV Considering Actuator and Sensor Model

김태균, 석사

• • 충남대학교, Postdoctoral Research Fellow 

  • M.S. Thesis: Simulation and Flight Test for Formation Flight of Multiple Ducted-fan UAV

양승원, 석사

• • 국방과학연구소 연구원

  • M.S. Thesis: Analysis on Relative Estimation and Control for Spacecraft Rendezvous by Compensation of PSD Lens Distortion

유범열, 석사

• • 미국 George Washington University 박사과정 재학 중

  • M.S. Thesis: Modeling of a small-scale unmanned helicopter using CAMRAD II and robust control

2018년 8월 학위수여자

송정규, 석사

• • (주)삼성SDI 연구원

  • M.S. Thesis: A Study on PSD-based Relative Navigation for Space Applications

오장진, 석사

• • (주)한국항공우주산업 선임연구원

  • M.S. Thesis: Flight Dynamics Analysis and Parameter Estimation of Avian-type Flyer

2018년 2월 학위수여자

안종민, 박사

• • 국방과학연구소 책임연구원

  • Ph.D. Dissertation: 모델참조적응제어를 이용한 전익형 무인기의 복합 외형손상 허용 제어기법

이병주, 석사

• • (주)LIG넥스원 연구원 / 前국방과학연구소 연구원

  • M.S. Thesis: Design and Verification of Attitude Control Mechanism for Insect mimicking Flapping Wing MAV

이창민, 석사

• • (주)한국항공우주산업 선임연구원 / 前 국방과학연구소 연구원

  • M.S. Thesis: A Study on LQTI-Based Control Law Design and Handling Quality Assessment for Unmanned Rotorcraft

조승환, 석사

• • 現 유비파이 연구원 / 前 제이마플 연구원

  • M.S. Thesis: Disturbance Observer Based Control of Small Scaled Compound Coaxial Rotorcraft UAV

2017년 8월 학위수여자

김기준, 박사

• • (주)한국항공우주산업 책임연구원 / 前 한국전자통신연구원 박사후연수연구원

  • Ph.D. Dissertation: 고정익 무인항공기의 함상운용을 위한 함정운동 예측 및 유도/제어 기법 

정준호, 박사

• • 한서대학교 항공소프트웨어학과 조교수 / 前 국방과학연구소 선임연구원 / 前 현대모비스 연구원

  • Ph.D. Dissertation: Dynamics and Control of Ducted-fan Flight Array System 

  • https://sites.google.com/view/laaahsu 

김민규, 석사

• • 한국항공우주산업 선임연구원

  • M.S. Thesis: Three Dimensional Path-planning and Control for Inspection of Structure

2017년 2월 학위수여자

김성근, 석사

• • 한화시스템 연구원

  • M.S. Thesis: Attitude Control of Insect-mimicking Flapping MAV based on Disturbance Observer 

김학성, 석사

• • 現 쎄트렉아이 연구원 / 前 니어스랩 연구원 / 前 국방과학연구소 연구원

  • M.S. Thesis: Automated system identification and control of an avian type UAV 

소홍주, 석사

• • 한국산업기술시험원(KTL) 미래융합기술본 우주부품시험센터 주임연구원

  • M.S. Thesis: A Study on Relative Navigation between Satellites using PSD Sensor 

신은철, 석사

• • 한국항공우주산업 책임연구원

  • M.S. Thesis: Path Planning for Multiple UAVs using RRT 

오복영, 석사

• • 現 한국항공우주산업 선임연구원 / 前 국방과학연구소 연구원

  • M.S. Thesis: Design of Control System for Organic Flight Array based on Neural Network Controller

우범기, 석사

• • 국방과학연구소 연구원

  • M.S. Thesis: Upset Detection and Prediction Based on Extended Kalman Filter for Aircraft 

허재연, 석사

• • 스페이스솔루션즈 연구원

  • M.S. Thesis: Design of Track Guidance Algorithm Considering the Dynamics of UAV 

2016년 2월 학위수여자

윤상용, 박사

• • 국방과학연구소 책임연구원

  • Ph.D. Dissertation:  비행시험결과를 이용한 분산자탄군의 분포모사 기법

구소연, 석사

• • KAIST 박사과정 재학 중

  • 前 파블로항공 연구원 / 前 한국항공우주산업 연구원 / 前 국방과학연구소 연구원

  • M.S. Thesis: Automatic UAV carrier landing using model predictive control

김경훈, 석사

• • (주)LIG넥스원 연구원 / 前 국방과학연구소 연구원

  • M.S. Thesis: 큐브위성 CNUSAIL-1의 자세결정 시스템 설계 및 검증

김인현, 석사

• • 現 현대모비스 책임연구원 / 前 현대오토에버 책임연구원 / 前 LG이노텍 선임연구원 / 前 (주)만도 주임연구원 / 前 한국항공우주산업 선임연구원

  • M.S. Thesis: Robust Scanning of Gimbaled Camera using Visual Odometry Feedback

박    온, 석사

• • 영국 Cranfield University, Postdoctoral Research Fellow 

  • M.S. Thesis: 신경회로망을 이용한 항공기의 업셋탐지 알고리즘

송수아, 석사

• • 국방과학연구소 선임연구원

  • M.S. Thesis: System design and analysis of solar sail deployment for cube satellite CNUSAIL-1 

유연아, 석사

• • 쎄트렉아이 연구원

  • M.S. Thesis: Attitude control system design for CubeSat-class sailcraft

이동우, 석사

• • 現 국방과학연구소 선임연구원 / 前 한화방산 중앙연구소 연구원

  • M.S. Thesis: Study on formation guidance law design for Unmanned Aerial Vehicles

2015년 8월 학위수여자

임정흠, 박사

• • 한국항공우주연구원 선임연구원

  • Ph.D. Dissertation: 미소진동에 의한 위성영상 성능저하 해석 및 제어기법에 관한 연구

2015년 2월 학위수여자

박준표, 박사

• • 국방과학연구소 책임연구원

  • Ph.D. Dissertation: 이중대역을 이용한 동기식 의사위성 항법시스템에 관한 연구

김진구, 석사

• • 풍산 연구원

  • M.S. Thesis: 무인헬기 자동방제를 위한 충돌회피 알고리듬 연구

신정훈, 석사

• • M.S. Thesis: SLR 관측데이터를 이용한 저궤도위성의 궤도결정

엄용현, 석사

• • M.S. Thesis: 전역 최적화기법을 이용한 정지궤도위성의 위치유지

윤성훈, 석사

• • 국방과학연구소 연구원

  • M.S. Thesis: 신경회로망을 이용한 단일 틸트윙 무인항공기의 종방향 자세 제어기 설계

이재현, 석사

• • M.S. Thesis: Track 유도기법을 이용한 무인항공기의 3차원 경로 제어

허수진, 석사

• • 現 한국항공우주산업 책임연구원 / 前 IMT 연구원

  • M.S. Thesis: 꼬리 날개를 가진 날갯짓 비행체의 자세 추정 및 종축 시스템 식별

2014년 8월 학위수여자

이상철, 박사

• • 한국항공우주연구원 선임연구원

  • Ph.D. Dissertation: 최적화기법을 사용한 지구-달 L2 할로궤도 경유 달착륙 기동계획 연구

2014년 2월 학위수여자

이상욱, 박사

• • 한국항공우주연구원 책임연구원

  • Ph.D. Dissertation: 슬라이딩 모드 제어기법을 이용한 유연날개의 능동 플러터 제어

남중설, 석사

• • 現 디브레인 선임연구원 / 前 한얼시스템 연구원

  • M.S. Thesis: 4블레이드형 VTOL 무인기 동역학 연구

라충길, 석사

• • 現 디브레인 연구소장 / 前 레인보우 책임연구원 / 충남대학교 박사과정

  • M.S. Thesis: Adaptive Sliding Mode Autopilot Design for Skid-To-Turn Missile Model with Uncertainties

서일원, 석사

• • 풍산 연구원

  • M.S. Thesis: 단일 틸트윙 방식 무인기의 수직모드 시스템 식별 기법 연구

홍성태, 석사

• • 現 AP위성 연구원 / 前 두시텍 연구원

  • M.S. Thesis: 단일 틸트윙 무인항공기의 동역학 모델링에 관한 연구 

2013년 2월 학위수여자

김영훈, 석사

• • 드림스페이스월드 연구원

  • M.S. Thesis: 복합궤도 항법위성의 정밀궤도결정을 위한 극지방 지상국 배치적합성 연구

이문규, 석사

• • 디브레인 연구소 연구원 / 충남대학교 박사과정

  • M.S. Thesis: PSD 기반 정밀 3차원 위치 결정 시스템의 수치 모델 설계

정준호, 석사

• • 충남대학교 박사과정 (17년 8월 학위수여자 참조)

  • M.S. Thesis: Tracking Control System Design of a Ring-wing Type UAV over the Full Flight Envelope

2012년 2월 학위수여자

김도명, 박사

• • 디브레인 연구소 연구소장

  • Ph.D. Dissertation: 무인항공기의 정밀 편대비행을 위한 통합 추정 및 유도 기법

김준호, 박사

• • 한국항공우주연구원 책임연구원

  • Ph.D. Dissertation: 동역학적 축소 모델을 이용한 실물크기 회전익기의 동특성 연구

김기준, 석사

• • 충남대학교 박사과정 (17년 8월 학위수여자 참조)

  • M.S. Thesis: 전익형 무인기 주익손상시의 비행역학 특성연구

정지인, 석사

• • 국방과학연구소 선임연구원

  • M.S. Thesis: Quad Tilt Wing 무인항공기의 비행동역학에 관한 연구

최윤한, 석사

• • 대한항공 항공기술 연구소 연구원

  • M.S. Thesis: Ring-Wing 방식 무인기의 개선된 동역학 모델링 및 수직모드 비행제어시스템 설계

2011년 8월 학위수여자

문인호, 석사

• • 한국항공우주산업 책임연구원

  • M.S. Thesis: 장애물 및 위협 회피를 고려한 복수 무인기의 비행경로계획

정한균, 석사

• • 現 두산모빌리티이노베이션 / 前 한국항공우주산업 선임연구원

  • M.S. Thesis: 초공동 수중비행체의 동역학 모델링 연구

2011년 2월 학위수여자

마기열, 석사

• • 영풍전자 연구원

  • M.S. Thesis: 소형 회전익 무인항공기의 파라미터 ID를 위한 최적구동입력설계

이정기, 석사

• • 한국항공우주산업 책임연구원

  • M.S. Thesis: PSD 센서를 이용한 3차원 상대위치 결정장치 개발

이준원, 석사

• • 現 디브레인 연구원 / 前 한국항공우주연구원 연구원

  • M.S. Thesis: Multi-UAV의 편대비행을 위한 비행제어 컴퓨터 설계

홍상휘, 석사

• • 항공안전기술원 연구원

  • M.S. Thesis: Ducted-Fan 초소형무인항공기의 동 특성 분석에 관한 연구

2010년 8월 학위수여자

오수훈, 박사

• • 한국항공우주연구원 책임연구원

  • Ph.D. Dissertation: 복수 무인기의 제한적인 영역 탐색을 위한 제어기의 진화적 설계

2010년 2월 학위수여자

김진원, 석사

• • 풍산 연구원

  • M.S. Thesis: Ducted-Fan 초소형 무인항공기 비행제어시스템 설계

정환호, 석사

• • 現 파인ADS 연구원 / 前 퍼스텍 연구원

  • M.S. Thesis: 회전익 무인항공기의 비행안정성 규명을 위한 ADS-33E 적용기법 연구

2008년 8월 학위수여자

김덕열, 석사

• • 한국항공우주산업 수석연구원

  • M.S. Thesis: 무인헬기의 정밀 자동착륙 접근을 위한 영상정보 처리

남수현, 석사

• • 디브레인 연구소 선임연구원

  • M.S. Thesis: 두 대의 무인항공기 동시운용시스템 설계기반 구축 연구

류시대, 석사

• • 디브레인 연구소 책임연구원

  • M.S. Thesis: 소형 무인헬리콥터의 개선된 파라메터 추정 연구

2008년 2월 학위수여자

방극희, 석사

• • KDI(Korea Defense Industry) 연구원 / 前 디브레인 연구소 선임연구원

  • M.S. Thesis: 소형 무인헬리콥터의 동역학 모델링 및 파라메터 추정

2007년 8월 학위수여자

장준제, 석사

• • M.S. Thesis: 무인항공기의 트랙 유도 알고리듬에 관한 연구

2006년 8월 학위수여자

이정호, 석사

• • M.S. Thesis: 무인항공기의 정찰비행궤적 최적설계

이철구, 석사

• • KDI(Korea Defense Industry) 책임연구원

  • M.S. Thesis: 경로점 항법을 위한 유도기법에 관한 연구

2006년 2월 학위수여자

이용범, 석사

• • 한화 / 충남대학교 박사과정

  • M.S. Thesis: 저급 센서를 이용한 비행자세 측정기법에 관한 연구

주정민, 석사

• • M.S. Thesis: Windows 환경에서의 digital DATCOM 구현

2005년 8월 학위수여자

김도명, 석사

• • 충남대학교 박사과정(2012년 2월 학위수여자 참조)

  • M.S. Thesis: 무인항공기 종운동 비행제어특성 향상에 관한 연구

안성준, 석사

• • 한국항공우주산업 책임연구원

  • M.S. Thesis: Neuro PD를 이용한 무인헬리콥터 자세제어

최영현, 석사

• • M.S. Thesis: 무인항공기 자동착륙을 위한 활강궤적 추종 알고리듬 성능분석