updated on 2023.01.11 by Seungkeun Kim

• 비행체 제어에 하드웨어 지식과 프로그래밍도 중요하지만 기본적인 물리적/동역학적 지식이 매우 중요합니다. 

  • 물리적 감이 있는 제어공학자가 되어야 하는 것이죠. 아주 간단한 예를 들면 “물리적으로 엘리베이터를 위로 움직여야 피치업이 되겠군”이 되겠네요. 이러한 감이 시뮬레이션이나 실험을 위한 프로그래밍이나 하드웨어 제작을 쉽고 재미있게 만들어 줍니다.

• 오픈소스 하드웨어를 이용한 hardware-interactive 코딩을 취미로!

  • Arduino, 라즈베리파이, Pixhawk 등 회로도가 공개된 다양한 open-hardware platform 들을 저렴한 가격으로 이용할 수 있는 시대가 되었고, 이를 위한 open-source도 많은 수의 개발자들에 의해 그 깊이와 넓이가 커지고 있습니다. 특히, 수직이착륙 비행체나 고정익 비행체를 자동 이착륙까지 할 수 있을 정도의 open-source autopilot (PX4, Ardupilot, Paparazzi)도 누구나 다운로드 받아서 활용할 수 있습니다.

    • https://px4.io/ 

    • https://ardupilot.org/ 

    • https://github.com/paparazzi/paparazzi 

  • 많지 않은 예산으로 오픈 하드웨어를 구입하여, 오픈소스 소프트웨어를 활용하고 변형하여 적용하면서 코딩 실력과 하드웨어에 대한 이해를 넓힐 수 있으니 센서신호의 처리, 서보모터나 모터의 구동부터 시작하여 작은 멀티콥터나 고정익 비행을 시도해 보는 취미를 가지면 대학원에서의 연구와 실력있는 제어공학자가 되는 데 큰 도움이 될 수 있습니다.

• 제어공학과 밀접한 관련성이 있으므로 잘 들어두어야 할 과목입니다.

  • 2학년 공학수학1 (미분방정식: 물리적 시스템의 시간반응 해를 찾는 방법, 물체의 거동을 이해하기 위해 필수적임)

• 2학년 공학수학2 (선형대수학: 벡터와 행렬에 대한 이해는 벡터로 이루어진 시스템의 상태를 해석하기 위해 필수적임)

• 2학년 동역학 (모델링: 제어의 대상이 되는 강체의 물리적 현상을 미분방정식으로 나타내기 위한 방법론)

• 3학년 자동제어 (제어의 개념, 제어이론을 위한 수학적 도구, 제어기 설계 및 해석 기법)

• 3학년 비행역학 (항공기의 역학적 성능 및 안정성)

• 4학년 비행제어시뮬레이션 (항공기의 6자유도 동역학 및 기본적인 비행제어 알고리듬의 구조)

• 4학년 우주비행체시스템 (위성/발사체의 궤도역학, 자세제어의 기초)