과제명 [상위사업명], 기간, 지원기관

• 수직이착륙(VTOL) 고정익 드론 제어 알고리즘 및 모의 시현 모델링 개발 [미래도전과제], 2020-2024, 국방과학연구소

• 함재기 이착함 시뮬레이션 기술 [선도형핵심기술 산학연주관 응용연구], 2020-2024, 방위산업기술지원센터

• 딥러닝 경량화 모델 드론 탑재 및 비행시험, 2021, (주)제이마플

• 동축로터형 군집제어 연구, 2020-2022 ,(주)풍산

• 곤충모방 초소형 비행체 비행특성 및 조종 안정성 연구 [국방생체모방로봇특화센터], 2013-2021, 국방과학연구소

• 모핑날개 적용을 위한 형상기억 폴리머 복합재 (SMPC) 플랩 모듈 개발 [항공우주부품기술개발사업], 2016-2020, 산업통상자원부

• 15cm-20g 이하 곤충모방형 초소형 비행로봇의 자동비행을 위한 원천기술개발 [산업핵심기술개발사업], 2016-2021, 산업통상자원부

• 1시간이상 운용 가능한 비행-등반 복합형 드론 시스템의 개발 [산업핵심기술개발사업], 2016-2021, 산업통상자원부

• GPS-INS 광학 기반 항법 시스템 개발 [UTM사업], 2018~2020, 한국항공우주연구원

• 초공동 수중운동체 직진주행 제어기법 및 주행성능 분석모델 개발, 2020, (주)LIG넥스원

• 우주비행체 랑데부/도킹/군집운용을 위한 고정밀 PSD 센서 시스템 [우주핵심기초과제], 2014-2019, 한국연구재단

• 악기상 대처 멀티콥터용 비행제어시스템 제작 및 비행시험 용역 [무인이동체사업], 2016-2018, 한국항공우주연구원

• 3D Mapping 자료 도시 장치 개선 [무인이동체사업], 2018-2019, 한국항공우주연구원

• 조류모방 비행로봇의 블랙박스형 시스템 인식 및 실외 자동비행에 관한 연구 [신진연구사업], 2015-2018, 한국연구재단

• 다수-다종 무인이동체 자율협력 시스템의 3D 매핑 자료 도시 장치 개선 [무인이동체사업], 2017-2018, 한국항공우주연구원

• 다수-다종 무인이동체 자율협력 시스템의 3D 매핑 자료 도시 장치 제작 [무인이동체사업], 2017, 한국항공우주연구원

• 복수무인기 운용자 임무과부하 최소를 위한 HMI 기술 연구 [지능기반무인기특화연구실], 15.10 ~ 17.12, 국방과학연구소

• AI기반 군집 UAV 해상작전 적용 가능성 연구용역, 17.05 ~ 17.11, 국방부 (해군본부)

• 유기적 비행 어레이운용을 위한 제어 및 의사결정 알고리즘 연구 [국제공동연구], 14.05 ~ 17.09, 국방과학연구소

• 대형드론 지상통제장비 국내외 개발동향 조사 및 분석 용역, 16.03 ~ 16. 08, 기업

• CNUSAIL-1 큐브위성 발사 및 운용을 위한 연구, 16.10 ~ 17.12, 한국항공우주연구원

• 공중통신중계 실험 플랫폼 비행운용시스템 용역, 12.12 ~ 15.12 국방과학연구소

• 무인기의 Auto Upset Recovery 기법 연구, 14.09 ~ 16.09, 국방과학연구소

• 비주얼오도메드리를 이용한 강건촬영 및 정밀지향 기법, 14.08 ~ 15.12, 국방과학연구소

• 농업용 무인헬기 충돌방지시스템 , 14.06 ~ 15.05, 중소기업청

• 음향 빔형성기법을 이용한 유도탄 초기/종말 탄도 계측, 13.08 ~ 15.12, 국방과학연구소

• 차분위성항법 시스템을 이용한 이벤트 위치측정 알고리듬 연구, 13.08 ~ 15.12, 국방과학연구소

• 태양돛 탑재 큐브위성 CNUSAIL-1 개발 및 관련 기술 연구, 13.10 ~ 15.02, 한국항공우주연구원

• 함상이착륙 유도/제어 알고리즘 연구, 13.09 ~ 15.12, 국방과학연구소

• Ring-Wing 방식 비행체 공력특성 및 제어기법 연구, 07.01 ~ 15.12, 국방과학연구소

• 급가속-급감속 유도탄 조종루프 통합설계 기법연구, 12.07 ~ 14.12, 국방과학연구소

• 무인헬기 항전시스템 지원, 12.07 ~ 14.12, 기업

• 비행제어 시스템 및 H/W 설계/제작, 시험평가 연구, 13.03 ~ 13.12, 국방과학연구소

• 탑제 GEU 안정화 장치, 12.12 ~ 13.11, 충남대학교

• 항공우주부품기술개발사업 '저가 실용형 무인항공기 통합설계 및 운용 기술 개발, 10.05 ~ 13.04, 한국항공우주산업진흥협회

• 무인헬기 항전시스템, 11.12 ~ 13.02, 국방과학연구소

• TDOA 무인헬기 항전시스템, 12.05 ~ 12.12, 기업

• 다중 복합궤도 정밀추적감시 기법 연구, 10.11 ~ 12.12, 서울대학교 산학협력단

• 유인항공기를 이용한 무인항공기 비행성 향상기법 연구, 10.09 ~ 12.08, 한국항공우주연구원

• 외형 손상에 강건한 적응형 제어기법 연구, 10.11 ~ 12.06, 국방과학연구소

• 덕트형 수직이착륙 무인기 개념연구, 11.12 ~ 12.06, 한국학술진흥재단

• 소형급 무인헬기 자동비행시스템, 11.05 ~ 12.02, 기업

• 대대급 UAV 가성설계 및 가상 전자환경하에서의 모의방안 연구, 10.12 ~ 11.08, 대전발전연구원

• 회전익 무인항공기 동역학 모델링 및 시스템 식별기법 연구, 07.07 ~ 11.06, LINC 사업

• 지구저궤도위성 기동궤적 알고리즘 연구, 10.04 ~ 10.12, 한국항공우주연구원

• 소형항공기 FBW(Fly-By-Wire) 시스템 신뢰도 분석 연구, 08.05 ~ 08.12, 한국항공우주연구원

• Ducted-Fan 초소형 무인항공기 비행제어시스템 설계, 07.12 ~ 08.11, 한국항공우주연구원

• 근절감시용 무인항공기 비행제어 시스템 설계,  04.09 ~ 07.08, 서울대학교

• 소형무인항공기의 자동비행기술 개발(Ⅱ), 07.01 ~ 07.05, 중소기업청

• 마이크로프로세서를 이용한 FCC개발 기초연구,  04.08 ~ 07.07, 한국학술진흥재단

• 무인항공기 임무운용모듈 개발, 05.10 ~ 07.03, 충남대학교

• 관측위성 성능해석기법 연구, 05.04 ~ 07.01, 한국학술진흥재단

• 소형무인항공기의 자동비행기술 개발, 06.02 ~ 06.07, 기업

• 무인기 다중화 시스템을 위한 신뢰성 분석연구, 02.11 ~ 05.03, 국방과학연구소

• VTOL 무인항공기용 비행제어시스템 개발 및 검증, 04.05 ~ 05.02, 국방과학연구소

• 시간유한요소법을 이용한 분포형 구동기의 형상최적화에 관한 연구, 03.12 ~ 04.11, 국방과학연구소

• 지상시험을 통한 무인항공기용 비행조종 컴퓨터의 성능검증, 02.09 ~ 03.08, 국방과학연구소

• 복합좌표계 시스템의 동역학에 관한 해석적 연구, 02.07 ~ 03.06, 국방과학연구소

• 항공기 Simulation 알고리즘 개발, 02.02 ~ 02.11, 한국항공우주연구원