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곤충모방 초소형 비행체 비행특성 및 조종 안정성 연구 [국방생체모방로봇특화센터]

모핑날개 적용을 위한 형상기억 폴리머 복합재 (SMPC) 플랩 모듈 개발 [항공우주부품기술]

15cm-20g 이하 곤충모방형 초소형 비행로봇의 자동비행을 위한 원천기술 [산업핵심기술]

1시간이상 운용 가능한 비행-등반 복합형 드론 시스템의 개발 [산업핵심기술]

우주비행체 랑데부/도킹/군집운용을 위한 고정밀 PSD 센서 시스템 [우주핵심과제]

조류모방 비행로봇의 블랙박스형 시스템 인식 및 실외 자동비행에 관한 연구 [신진연구]

유기적 비행 어레이운용을 위한 제어 및 의사결정 알고리즘 연구 [국제공동연구]

복수무인기 운용자 임무과부하 최소를 위한 HMI 기술 연구 [지능기반무인기특화연구실]

CNUSAIL-1 큐브위성 발사 및 운용을 위한 연구

AI기반 군집 UAV 해상작전 적용 가능성 연구용역

2013 ~ 2021

2016 ~ 2020

2016 ~ 2020

2016 ~ 2020

2014 ~ 2019

2015 ~ 2018

2014 ~ 2017

2015 ~ 2017

2016 ~ 2017

2017 ~ 2017

국방과학연구소

한국연구재단

산업통상자원부

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