Isso não está diretamente relacionado com Camera mapping, mas ajuda bastante se você quer recriar o cenário usando a projeção de camera, é onde você separa partes da imagem e atribui texturas a ela e usar um programa externo como Texture Ripper facilita e muito esse processo. O que é o texture ripper? Texture ripper é uma ferramenta que faz parte de um programa gratuito chamado ShoeBox, nele você seleciona pontos de perspectiva da imagem e a textura é criada de forma plana, como se fizesse uma correção de perspectiva, veja o exemplo abaixo:
Para usa-lo é simples, basta abrir o shoebox, ir em bitmaps e arrastar alguma imagem para a ferramenta “Texture Ripper” claro é ideal ter imagens grande de alta resolução para extrair texturas de qualidade, mas o programa ja faz um trabalho excelente com uma imagem mais simples.
depois vc só precisar demarcar 4 pontos com o mouse e ele fará a extração automaticamente.