COVIBOT

*Esta página se encuentra en español, como material de apoyo para la propuesta del robot COVIBOT realizada por el Center for Biomechatronics

OBJETIVOS

Objetivo General

El principal objetivo de este proyecto es desarrollar e implementar una plataforma robótica móvil para el control patógenos respiratorios y la prevención de la propagación del nuevo coronavirus SARS-CoV- causante del COVID-19 en ambientes intrahospitalarios.

Objetivos Específicos

  1. Integrar diferentes sistemas que permitan generar una plataforma robótica capaz de realizar procesos de desinfección en espacios, así como asistencia y monitoreo de pacientes afectados por infecciones virales.
  2. Desarrollar un banco de pruebas para plataformas robóticas móviles que permita identificar las características mecátronicas y especificaciones técnicas del robot, simulando escenarios críticos que podrían presentarse.
  3. Validar los diferentes sistemas implementados en entornos clínicos que permitan una posterior implementación en entornos reales
  4. Conformar una red de cooperación interdisciplinar entre el grupo ejecutor del proyecto e instituciones prestadoras de salud, que permitan el despliegue de una flota de COVIBOTs en diferentes entornos hospitalarios.
  5. Desarrollar una iniciativa empresarial que permita la supervisión, monitoreo y soporte de los dispositivos robóticos desarrollados.

DESCRIPCIÓN

COVIBOT es una plataforma robótica móvil para el control de patógenos respiratorios y la prevención de la propagación del nuevo coronavirus SARS-CoV- causante del COVID-19. Entre las funcionalidades del dispositivo se encuentran:

  • Monitoreo seguro y remoto de pacientes contagiados de COVID-19 en ambientes intrahospitalarios.
  • Desinfección-esterilización de ambientes y equipos médicos por medio de aspersión y luz UV.
  • Desinfección focalizada y toma de temperatura de pacientes por medio de un manipulador robótico instalado en la plataforma.
  • Auto-limpieza de la plataforma por medio de sistemas de aspersión.
  • Almacenamiento y entrega de medicamentos/comida por medio de una bandeja retráctil.
  • Módulo de control remoto por Wi-Fi.
  • Monitoreo remoto por cámaras de video.
  • Interacción con clínico-paciente por medio de una tablet instalada en la plataforma, que permite la configuración del dispositivo, así como también la realización de consultas remotas.
  • Sistema de navegación autónoma que permite recorrer ambientes hospitalarios de manera segura y eficiente.



Diagrama ilustrativo de los módulos internos de COVIBOT.

METODOLOGÍA

La propuesta metodológica de este proyecto estará dividida en cinco partes, lideradas por los diferentes grupos de trabajo. Con el fin de desarrollar una sistema robótico que cumpla y se adapte a los estándares de bioseguridad y requerimientos de los profesionales de la salud, estas partes no se desarrollarán de forma consecutiva. Por el contrario, se propone el desarrollo en paralelo de ciertas actividades, permitiendo la realimentación entre los equipos y las partes interesadas (i.e., stakeholders).

  1. Integración sistemas robóticos previamente implementados y subsistemas adicionales.
  2. Desarrollo de un banco de pruebas en la Escuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavito para el ensayo y optimización de COVIBOT.
  3. Validación y puesta en operación en las instalaciones de la Clínica Universidad de la Sabana, que se refiere a la primera prueba de campo.
  4. Integración de cuatro instituciones más a nivel nacional donde se pondrá en marcha COVIBOT.
  5. Desarrollo de un plan para la generación de una spin-off que se encargará del soporte a los sistemas en operación y se encargará de masificar el sistema COVIBOT a nivel nacional e internacional.

Se pretende impactar positivamente los procesos para el manejo de la pandemia en al menos 5 clínicas a nivel nacional, generar un producto nacional de alta tecnología y competitivo a nivel internacional, realizar la formulación y evaluación de una spin-off que aportará a la sostenibilidad del sistema COVIBOT y aportar al desarrollo industrial del país.

IMPACTOS

  1. Disminución de contacto del médico y personal de salud, con pacientes diagnosticados y sintomáticos aislados durante el tratamiento y monitoreo en un 70% en 5 hospitales ubicados en cada región de Colombia públicos o privados.
  2. Conectividad asegurada entre el médico, el paciente y sus familiares retroalimentado el estado, la información biométrica y las decisiones que se tomen, prevaleciendo la bioética durante el tratamiento.
  3. Adaptación modular del robot cooperativo asistiendo en protocolos de mínimo tres áreas de cada institución hospitalaria que requieran control y manipulación de patógenos altamente infecciosos.
  4. Indicadores relacionados a número de pacientes atendidos vs número de pacientes asignados al área de aislamiento por diagnóstico de COVID-19 u otro tipo de infecciones respiratorias agudas.
  5. Indicadores relacionados a proporción de personas infectadas del personal de salud en hospitales que emplean procedimientos estándar de bioseguridad en contraste al número de contagiados en los centros de salud asistidos por el robot cooperativo propuesto.
  6. Visibilidad Nacional e Internacional mediante la publicación de dos artículos Q1, dos congresos internacionales y uno nacional.

EQUIPO

Carlos Andrés Cifuentes García

Líder del Centro

📧 carlos.cifuentes

Marcela Múnera

Co-Líder del Centro

📧 marcela.munera

Jhon Freddy Sarmiento Vela

Asesor en Bioseguridad

📧 jfsarmi

Daniel Alejandro Gómez Vargas

Desarrollador Software y Control

📧 daniel.gomez-v

Sergio David Sierra Marín

Desarrollador Software y Control

📧 sergio.sierra

Diego F. Casas Bocanegra

Diseñador Mecánico

📧 diego.casas-b

Luis Jordy Arcinegas Mayag

Desarrollador Software

📧 luis.arciniegas

Felipe Ballén Moreno

Diseñador Mecánico

📧 felipe.ballen

Daniel García Alvarez

Colaborador Software

📧 daniel.garcia-a

VIDEOS

COVIBOT.mp4
  • AK.45 No.205-59 (North Highway)
  • Contact center: +57(1) 668 3600
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