Oasele au forme și structuri diferite. De aceea, sunt clasificate în mai multe categorii:
oase lungi - au lungimea mai mare decât lățimea și grosimea; sunt alcătuite din diafize (capete) și epifiză (corp)
oase late - au lățimea mai mare decât lungimea și grosimea;
oase scurte - au lungimea, lățimea și grosimea asemănătoare;
oase neregulate - au o formă neobișnuită, ce nu poate fi încadrată în categoriile de mai sus.
Țesutul osos conține 20% apă și este bogat în săruri minerale de calciu și fosfor, care conferă duritate oaselor, astfel încât acestea să poată susține greutatea întreagă a corpului și să reziste la forțele exercitate asupra lor de către mușchi. Cele mai importante componente organice ale oaselor sunt oseina și fibrele de colagen, care dau oaselor elasticitate. Odată cu creșterea vârstei, duritatea și elasticitatea oaselor scad, acestea devenind fragile.
Toate oasele conțin 2 tipuri de țesut osos:
țesut osos compact - conține lamele osoase dispuse concentric în jurul unor canale foarte subțiri.
țesut osos spongios - cu lamele osoase care se întretaie și delimitează spații cu aspect de burete, care conțin măduvă osoasă roșie.
Scheletul omului are 206 (sau 205, depinde de persoană) oase, împărțite astfel:
scheletul capului: 22 de oase
scheletul trunchiului: 58-59 de oase
scheletul membrelor: 125 de oase (oasele ambelor mâini + oasele ambelor picioare + oasele cu cajutorur cărora se prind membrele de corp)