ระบบประสาทภายใต้อำนาจจิตใจ
ควบคุมการทำงานของกล้ามเนื้อโครงร่าง
แบ่งเป็น 2 ประเภท ได้แก่ รีเฟล็กซ์แอกชัน และ รีเฟล็กซ์อาร์ก
รีเฟล็กซ์แอกชัน (reflex action)
สั่งการโดยผ่านเพียงไขสันหลัง
รีเฟล็กซ์อาร์ก (reflex arc)
สั่งการโดยผ่านสมองและไขสันหลัง
ระบบประสาทนอกอำนาจจิตใจ
ควบคุมการทำงานของกล้ามเนื้อหัวใจและกล้ามเนื้อเรียบของอวัยวะภายใน
แบ่งเป็น 2 ประเภท ได้แก่
ระบบประสาทซิมพาเทติก
และ ระบบประสาทพาราซิมพาเทติก