•การเคลื่อนที่ในแนวระนาบ เกิดจากการหดตัวของกล้ามเนื้อแต่ละส่วนของลำตัวสลับกัน ทำให้ปลาว่ายนํ้าโค้งไปมาคล้ายตัว S และครีบหางจะพัดโบกในทิศทางตรงกันข้ามกับส่วนหัว
•การเคลื่อนที่ในแนวดิ่ง อาศัยการทำงานของครีบหลัง ครีบอก และครีบสะโพก ช่วยในการทรงตัวและควบคุมทิศทางการเคลื่อนที่
•อาศัยการทำงานของกล้ามเนื้อ 2 ชุด ที่ยึดระหว่างกระดูกโคนปีกและกระดูกอก ได้แก่ กล้ามเนื้อยกปีก (pectoralis minor) และกล้ามเนื้อกดปีก (pectoralis major) ในสภาวะตรงกันข้ามกัน
โครงสร้างที่ช่วยในการลอยตัว
•กระดูกที่กลวง เบา และอัดตัวแน่น ทำให้นกมีขนาดเล็กและรูปร่างเพรียว จึงเคลื่อนตัวในอากาศได้ดี
•ขนปีกช่วยดันอากาศขณะหุบปีกลง ทำให้นกพุ่งตัวไปข้างหน้า