①ボール回収機構の固定
②谷田部東中学校
③情熱チキンズ(応用・発展)
④私たちのロボットのボール回収機構は、プラスチックダンボールを回転させてボールを回収する仕組みになっている。しかし、プラスチックダンボールにそのままシャフトをつなげても、空回りしてしまう。そこで、固定のために次のような機構をつくった。
プラスチック段ボールの穴にシャフトを通した後、穴が開いているシャフトを利用し、六角レンチを差し込むことで、しっかりと固定することに成功した。
⑤この機構は、 シャフトの穴に刺す空転防止のスプリングピンを参考にし、より大きいスケールのものでも使えるようにしたものである。