①つのホーン
②谷田部東中学校
③募集中(応用・発展)
④この「つの㍂」はビスを大量に使うことで、動きにくくなっている。アイテムの回収効率を上げるために、アームを一回転させることが目標だったが、アームがギヤボックスの角に引っかかってしまい、一回転させることができなかった。そこで、モーターを、直接ラダーチェーンと嚙合わせるのではなく、一回他のチェーンギヤと嚙合わせることで、アームの一回転を可能にすると同時に、ギヤ比を変えることに成功した。
⑤2022年のロボコンに出場した谷田部東中学校のチーム「未設定」の、メインロボットのアイテムの搬出機構を元に作成した。
https://youtu.be/7TqlmAx7Z7g