No.15　土台安定化のための工夫

①土台安定化のための工夫

②谷田部東中学校

③comet（基礎）

④ギヤボックスを二輪、キャスターを一輪、ボールキャスターを二輪、ほかの基礎部門のチームでは珍しい合計５輪使用し，ギヤボックスの高さとキャスターの高さをキャスターに長いビス（直径3㎜、長さ3cm、2cm）を使い、ナットやワッシャー、六角ボス、万能フレームなどをはめて、キャスターに高さをだし、できるだけ地面とロボットの土台を平行にした。

これにより、所々不安定で操作がしづらく、スピードが遅かったロボットの土台をより安定させ、より早くし、より正確に動かすことができた。またギヤボックスのタイヤを三つ並べて固定することにより、グリップ力を上げ、より安定して、動かすことができた。

⑤学校にある三脚の扇風機を見て、三輪でも安定するけど、五輪なら、さらに安定するのではないかと思い作った。ナットなどで高さをだすのは自分で思いついた。