Selvkørende biler

Fagligt indhold

Konstruktion af it-system som løsning til en problemstilling

• Eleverne skal kunne beskrive (?), designe (?) og realisere samt afprøve  et it-system til en selvkørende enhed ud fra specificerede og selvvalgte egenskaber.

• Eleverne skal arbejde efter principperne om trinvis forbedring og den iterative udviklingsmodel.

It-systemers og menneskelig aktivitets gensidige påvirkning

• Eleverne skal kunne give eksempler på hvordan automatiske biler har betydning for og påvirker menneskelige aktiviteter.

• Etiske aspekter i hvordan automatisk biler skal reagere i forhold til at undgå/mindske konsekvenser ved ulykker, samt hvem der er ansvarlig i forbindelse med ulykker.

It-sikkerhed, netværk og arkitektur

• Opbygning af it-systemer som parallelt kommunikerer med flere enheder (sensorer, motorer, LED, …)

Repræsentation og manipulation af data

• ??

Programmering

• Eleverne skal kunne anvende sekvenser, løkker, variable og betingelser (forgreninger) til udvikling af it-system.

• Eleverne skal kunne anvende kommandoer til aflæsning af sensorer og styring af motorer og LED.

Den intelligente bil

Opgave 1

 Læs og diskussion med gruppen.

1. Læs "Informatik C", side 52-53, "Den intelligente bil".

2. Diskussion: Hvad skal bilen kunne "se" for at foretage de samme vurderinger, som en almindelig chauffør?

3. Diskussion: Hvorfor er det med et traditionelt computerprogram umuligt at håndtere de (ubevidste) vurderinger, som en almindelig chauffør foretager?

Fælles opfølgning

Opgave 2

Situation

Tænk på en situation, hvor du er rig og har ansat en privatchauffør. Privatchaufføren gør som du siger. Hvis du siger, at han skal køre 20 km/t så gør han det. Hvis du har travlt en dag og siger, at han køre 150 km/h, så gør han det (hvis han ikke gør det, bliver han fyret).

Diskussion i gruppen

1. Forestil dig en situation, hvor du har sagt til din privatchauffør, at han skal køre 100 km/h på en landevej (og det gør han) – også forbi børn, der spiller fodbold ude på landevejen.
   Det ender galt og en fodboldspiller bliver kørt ned og brækker et ben. Hvem er det der bærer ansvaret for ulykken?

2. Hvem bliver straffet for ulykken (hvem er skyldig, set med lovens øjne). Er det dig fordi du afgav ordren – er det chaufføren der kørte for stærkt – er det drengen der spillede bold på landevejen?

3. Læs vedlagte denne artikel om en ulykke med en førerløs bil.
   Satte Teslaens autopilot til - det kostede ham livet (bt.dk)
   Det påstås i artiklen, at førerløse biler vil reducere antallet af trafikdræbte. Diskuter i gruppen, hvordan det kan være.

4. Her er en førerløs bil – en video omkring BMW’s futuristiske koncept.  Se videoen: youtu.be/0DS9PY6iaxE (2:10)
   Se denne video fra Mercedes’ autonome projekt: youtu.be/vWG7VG4jcDg (2:20)
   Ovenstående kan evt. erstattes af denne video: youtu.be/yjztvddhZmI  (youtube kanalen Veritasium) (18:00)

5. Læs "Informatik C", side 54-55, "Kategorisering af ..." og "Selvkørende biler", om grader af automatisering, og eksempel 3.2, side 55-56.

6. Både autonome biler og førerløse biler er selvkørende biler.
   Diskuter forskellen på autonome  og førerløse biler.

7. Ken Mathiasen beskriver kollaborativ kørsel og autonom bil som modsætninger. Er de nødvendigvis det?

Opfølgning

• Fælles opsamling på punkterne 1, 2, 3, 6 og 7.

• Evt. se video (Veritasium)

Opgave 3

Om teknologi, lovgivning og økosystemet omkring autonome biler

1. Læs artiklen

2. Kig rapporten igennem

3. Diskutér arbejdsspørgsmålene i gruppen.

Materiale

• Artiklen Vi er slet ikke klar til førerløse biler (ing.dk)

• Rapporten How long is the road of driverless vehicles? (PA Consulting)

• Artikel Teknologien bag selvkørende biler er kørt fast (version2.dk) 

• Video we're decades from fully autonomous cars (businessinsider.com)

Arbejdsspørgsmål (EJ FÆRDIGE)

1. Hvad skal forretningsmodeller for selvkørende biler håndtere?

2. Hvilke emner bør være beskrevet i loven?

3. Hvordan ser fremtiden ud? Hvornår og hvad?

Projekt om selvkørende biler

Oversigt

Projektet indeholder følgende delopgaver

1. Undersøgelse af kode og sensorer (opgave 1-2)

2. Ændre kode, så bil kan køre gennem et vejkryds (opgave 3-6)

3. Lave kode, så bil kan navigere gennem by (opgave 7)

Opgave 6

Om teknologi, bl.a. kunstig intelligens

1. Læs artiklen

   • Tre grunde til at selvkørende biler er fremtiden (teknologisk.dk)

2. Hvordan passer vores mini-projekt med disse tre teknologiske felter? Identificér (simple) elementer fra mini-projektet, som svarer til hvert område.

Opgave 7

Vi kigger lidt videre på machine learning elementet.

3. Se video om Machine Learning med Erik David Johnson.

   • youtu.be/VttiVMW1ELc (se fra 01:00-14:00)

4. Hvad er forskellen på deep learning og reenforcement learing?
   Diskutér hvilken type machine learning, som anvendes til programmering af førerløse biler.

Opgave 8

EU ønsker at lovgive om udvikling af kunstig intelligens for at forhindre bl.a. diskriminering.

1. Se hensigtserklæringen fra et nye EU udvalg. (1:36)

2. Læs artiklen Kunstig intelligens lider også af menneskelige fejl  (videnskab.dk) - fokus på afsnittene:

   • "Problemer med at skaffe data nok"

   • "Når menneskers fordomme overføres til maskiner"

   • "Data, der fejlagtigt bliver genanvendt"

3. Diskutér disse 3 problemer i forhold til machine learning og specielt i forhold til førerløse biler.