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(2022/09/07)
今年四月份時，曾在淘寶買了三塊【語音辨識模組】，分別是LU-ASR02、SU-10A、SU-03T，但那時測試LU-ASR02一直無法燒錄韌體，也就放棄不玩了，一直到昨天再把這些模組拿出來玩玩！花了一些時間測試，總算有一些成果，還滿好玩的，如下，供參
一、語音辨識模組
LU-ASR02
我一直覺得我買到故障的(我買2塊)，因為接上電源連啟動聲音都沒有(一開始會有預設語音)，然後我使用燒錄軟體也一直無法燒錄，害我浪費好多寶貴時間！只好放棄玩它了！
SU-10A
接下來玩SU-10A，外型如下：
一開啟電源就有語音跟你彑動，預設互動詞如下：
至少可以彑動，感覺比較有一點成就感了
模組上已有喇叭、電源接口、麥克風接口，組裝很方便
直接買一整套的，包含喇叭、電源接口、麥克風
但是它的IO腳位(A25、A26、A27、B2、B3...)居然沒有拉出針腳，如要用可能要自己焊接！
後來，我要燒錄韌體也沒有成功，只好再丟一旁了！！
SU-03T
最後來玩SU-03T，外型如下：
SU-03T 是一款低成本、低功耗、小体积的离线语音识别模组，能快速应用于智能家居，各类智能小家电，86 盒，玩具，灯具等需要语音操控的产品。
這塊板子針腳都沒有焊上，要自己焊，而且他的腳位間隔距離很小，不是一般的距離，很不好焊，所以我焊的很醜
但至少有提供了一些IO腳位，所以接下來以測試SU-03T為主
官方參考資料：https://docs.aimachip.com/zh_CN/latest/file/offlineVoice/SU03T.html
一開始預設的互動同SU-10A
接下來利用三色LED燈來做腳位輸出測試
紅燈接A25(命令詞：打開、關閉空調)
綠燈接A26(命令詞：打開、關閉插座)
藍燈接A27(命令詞：打開、關閉開關)
測試打開燈光時(B3)，關閉燈光好像沒有功能
二、自訂喚醒詞及詞條
這些離線語音辨識模組也都可以自訂喚醒詞及相關詞條
請進入下面平台 http://www.smartpi.cn
對了，我有養一支大陸電話，所以很方便註冊
上面可以使用的功能非常多且非常強，可以參考SU-03T技术开发手册v1.2.pdf
三、燒錄韌體
下載燒錄軟體串口烧录软件.zip (我這邊採用串口燒錄，而不是使用燒錄器燒錄)
後來發現不用去下載這燒錄軟體
很重要！很重要！按燒錄鍵後，記得把VCC線拔掉再接上就會開始燒錄了
經過上面動作後，設備重新啟動居然沒有作用
因此想再重新製作韌體，但後來想說直接【下載舊的SDK檔】試試，沒有去編譯韌體
同樣，再利用上面的燒錄過程，竟然成功了！！
我的喚醒詞：
阿玉阿玉
你好阿玉
阿玉你好
命令詞：
打開紅燈、請開紅燈、開紅燈；關閉紅燈、請關紅燈、關紅燈
打開綠燈、請開綠燈、開綠燈；關閉綠燈、請關綠燈、關綠燈
打開藍燈、請開藍燈、開藍燈；關閉藍燈、請關藍燈、關藍燈
免喚醒命令詞：打開紅燈、關閉紅燈、打開綠燈、關閉綠燈
測試影片，如下
發現：關閉燈直接用設置【低平】即可，不用【脈沖】，不然關燈時會閃爍！
小車的使用
使用L9110S
登月小車的使用
使用IO0、IO5、IO9三支腳位
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