08腳部變化及改良
(2018/08/12)
上次分享OTTO在夏令營的教學，也得到不少回饋，特別感謝後徑國中的王董，利用紙板及簡單塑料製作更平民化的OTTO。另外林益成老師更是厲害，製作【果凍步兵】，還上了 OTTO DIY的官網FB，他們都進行OTTO的改良，讓更多人可以來玩OTTO！
一、緣起
由於上次利用3D印表機要列印OTTO零件時，發現腿的部份最難印，失敗率很高，所以如果有不用列印的替代品更好！
安裝好的OTTO，如果要校正或微調很不方便，光要拆可能就要花好多時間，不小心可能會把零件弄壞！
二、腿部替代品(材料)
王董介紹了我一個淘寶商店，內有L形塑膠板可買，如下：
前幾天東西寄來了，但我發現比我所想還小，昨天與林益成老師聊天時，他說他用【L型鐵片】來做，所以我覺得還是要做了，才會知道問題在哪裡！所以做就對了，下午就來做看看~~
三、作法
這次只針對腿部(leg)及腳部(foot)及改變，其他的部分及程式不變(可觀看前一單元)
先將L型塑板與SG90的塑膠配件結合
另外一款的樣式
將上面組合的構造與身體結合
下方再與一個SG90伺服馬達結合，記得要結合時，先下M 1的指令，再下 S指令停止，讓每個伺服馬達都停在90度！(若不知所云，請看前一單元)
另一款
兩隻腿都做
接上SG90
黏上腳底板，由於沒有地方可鎖螺絲，所以利用【快乾膠】來黏上
完成
四、修改
組裝好後，發現頭很重會向下垂，所以要調整一下
發現會下垂是因為SG90塑膠配件所引起，所以直接將L型塑板與SG90結合(下次可以買比較大的L型板或L型鐵板更好)
但後來又發現，這像鎖法，當OTTO動一動後，螺絲就鬆了，所以還是要再改善！！
另外，剛剛兩個腳板的距離太近，有時會互相卡到，所以再將兩個腳板的距離往外開一下！
測試後又更好了一些！！