01-3D列印與組裝

(2017/04/05)

參考資料：Arduino Otto 跳舞機器人

官網：http://otto.strikingly.com/

Otto - build your own robot in one hour! - Arduino Project Hub

Otto 3D模型檔案網址：http://www.thingiverse.com/thing:1568652

安裝說明：https://docs.google.com/viewer?a=v&pid=sites&srcid=ZGVmYXVsdGRvbWFpbnx3ZW55dW1ha2VyfGd4OjEwZDRjNGYyNTJhYTA2OTk

淘寶網：https://world.taobao.com/item/545013911610.htm?spm=a312a.7700714.0.0.G1zaHm#detail

https://world.taobao.com/item/546037799317.htm?fromSite=main&spm=a1z02.1.2016030118.d2016038.WTYTmj&scm=1007.10157.81291.100200300000000&pvid=f9def395-2368-4fb4-bed9-7b2afdca5fd9

https://world.taobao.com/item/542668673629.htm?spm=a312a.7728556.201601086188259.4.fPrMy9&scm=1007.12679.24488.542668673629

https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z0d.6639537.1997196601.576.42a97d46vilDx7&id=558295196350

3D列印：

• • 首先先進行3D列印

• • 列印項目如下：

• body

• • head

• • • footL

• • footR

• • leg，要印兩支，這作品中最不好印的一個部分(失敗率比較高)

組裝：

• 先拿兩個SG90伺服馬達，裝到BODY

• • 將兩隻leg透過SG90與body結合

• • 結合時要注意角度

• • 再拿兩個SG90與foot來結合，一樣要注意角度

• • 將foot往上與leg結合 (這個部分要小心)

• • 超音波傳感器與head的結合

安裝Arduino Nano控制器：

• • 將Arduino Nano板與擴展板結合

• • • 將擴展板裝入頭部

• • 根據說明書，將線路接好

• • • 將頭與身體結合

• • 完成(未裝藍牙)