13-10雙人彈珠台

（2016/12/01）

此作品自「阿玉Transformer+Scratch研究區」的「16雙人彈珠台」延伸過來

題目三：雙人彈珠台（離線版，利用MotoBlockly來寫程式）

• 說明：同上，還是使用「按鈕」來控制SG90伺服馬達進行揮棒動作，但最大不同就是採用離線版，這樣才能將這遊戲教具發揮最大功效！（之前利用Transformer＋Scratch來寫程式，最主要是測試用）

• 所需材料：

  • 智高積木：

  • Arduino控制板 X 1

  • 小型麵包板 X 1 （用來延伸VCC及GND的接腳用 ）

  • SG90伺服馬達 X 4

  • 按鈕 X 4

  • 杜邦線：

• 外觀圖

• 進入Moto Blockly （檔案於附件）

• • 註：MotoBlockly的積木沒有宣告「輸入(pull-in)」的功能，所以到Arduino IDE下要再手動修改

• 完整Arduino程式如下

#include <Servo.h>

Servo servo_2;

Servo servo_3;

Servo servo_4;

Servo servo_5;

void setup()

{

pinMode(8, INPUT_PULLUP);

servo_2.attach(2);

pinMode(9, INPUT_PULLUP);

servo_3.attach(3);

pinMode(10, INPUT_PULLUP);

servo_4.attach(4);

pinMode(11, INPUT_PULLUP);

servo_5.attach(5);

}

void loop()

{

if (digitalRead(8) == 0) {

servo_2.write(90);

delay(0);

} else {

servo_2.write(180);

delay(0);

}

if (digitalRead(9) == 0) {

servo_3.write(90);

delay(0);

} else {

servo_3.write(0);

delay(0);

}

if (digitalRead(10) == 0) {

servo_4.write(90);

delay(0);

} else {

servo_4.write(0);

delay(0);

}

if (digitalRead(11) == 0) {

servo_5.write(90);

delay(0);

} else {

servo_5.write(180);

delay(0);

}

}