02-簡易測試 (Transformer)

(2017/04/08)

針對Arduino的使用，我習慣先用Transformer做測試，測試成功後再轉為Arduino的語言，寫入到板子上去！

接線說明：

• 四個SG90(面向機器人的右上接D2、左上接D3、右下接D4、左,下接D5)

• 測試時，尚未有Nano擴充板，所以先將電線裸露在外

• • 測試時，尚未有Nano擴充板，所以先將電線裸露在外

啟動Transformer

• 記得要先選板子為Nano

測試基本動作，請小朋友先測試以下的動作

• 立正站好：

• 左單腳站：測試結果：單腳那腳約轉動35~45度、另一支腳約轉動70度

• 右單腳站：(我這個部分，沒有很成功完成)

• 墊腳尖：

• • 原地踏步：

測試進階動作

• 前進

• 後退

• 左轉

• 右轉