04-步進馬達

ULN2003驅動板+28BYJ-48步進馬達，快速搞定！

• • 幾乎所有的Arduino學習套件裡，都會有" ULN2003+28BYJ-48步進馬達"這樣的組合，但是要搞定它們並沒想像中簡單，因為Arduino內建的函式庫，對這樣的組合並不友善，所以要花點功夫才能解決。

  • 傑森不吃這套，測試了一堆方法和第三方函式庫後，總算找到一個最好用的函式庫了，就算初學者也能快速上手！

  • ULN2003 Stepper Motor Driver 下載點這裡（如附件）

  • 下載後，解壓縮，將「ULN2003_StepperMotor_master」資料夾放在arduino的libraries資料夾下

• • 其實只要用了這個函式庫，程式就很簡單了，傑森把程式和線路圖都提供給大家，有需要的人就試看看吧！

  • 對了，當你寫好程式，拔掉USB線，改用9V電池供電，這時你可能會發現，步進機不動了，哈，請外加電源給步進機吧，5v的哦！

程式碼：

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• // ULN2003驅動板 搭配 28BYJ-48步進馬達測試程式

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• #include <StepperMotor.h>

• StepperMotor motor(8,9,10,11); // 建立步進機物件，參數就是4個接腳，IN1, IN2, IN3, IN4

• int motorSpeed = 1; // 速度，數字愈大，速度愈慢，在5v電力下，最快可達15 rpm

• int motorSteps = 4076; // 28BYJ-48 轉一圈，就是4076步 ( 每步的角度是 5.625°/64 )

• /**********************************************************/

• void setup(){

• motor.setStepDuration(motorSpeed); // 設定速度

• }

• /**********************************************************/

• void loop(){

• // 馬達正轉

• motor.step(motorSteps); // 轉一圈

• delay(1000);

• // 馬達反轉

• motor.step(-motorSteps); //給負數的步數，就是反轉！

• delay(1000);

• }