17-RFID
模仿上文
Mifare讀寫器模組與Arduino接線示範
本單元使用的Mifare RFID-RC522讀寫器模組的外觀與接腳定義如下，模組採用的MFRC522晶片本身有支援UART, I2C和SPI介面，但是本文採用的程式庫僅支援SPI介面。
Arduino Uno板的接線示範如下，SPI介面的晶片線選擇通常接在Arduino數位10腳，但這不是強制性的，模組的Reset腳也可以接在其他腳位：
操控Mifare模組的MFRC522程式庫
本單元程式採用Miki Balboa開發的這個MFRC522程式庫來操控Mifare模組，若不使用程式庫，我們需要詳閱MFRC522晶片的規格書，了解讀寫器、卡片和微控制器之間的數據通訊流程，以及晶片內部的暫存器的指令位址，才能動手撰寫程式。
下載程式庫之後，請將它解壓縮到Arduino的libraries資料夾，再開啟Arduino IDE，即可從主功能表的「檔案→範例→MFRC522」指令底下找到一些範例程式。
底下列舉本單元使用到的MFRC522程式物件的方法和屬性：
MFRC522物件.PCD_Init()：初始化MFRC522讀卡機模組
MFRC522物件.PICC_IsNewCardPresent()：是否感應到新的卡片
MFRC522物件.PICC_ReadCardSerial()：讀取卡片的資料
MFRC522物件.PICC_GetType()：取得卡片類型
MFRC522物件.PICC_GetTypeName()：取得卡片類型名稱
每張Mifare卡片都有個唯一的ID（unique identifier，簡稱UID），當讀寫機讀取到卡片的資料之後，UID的長度和內容，可從底下兩個屬性值取得：
MFRC522物件.uid.size：包含UID的長度
MFRC522物件.uid.uidByte：包含UID碼的陣列
讀取Mifare卡片的UID碼
讀取Mifare卡片的流程如下，我們的程式不需要理會其中的「防衝突處理」和「選卡」部份，讀寫器會幫我們搞定，但是在讀取資料之後，我們的程式要發出命令讓卡片進入停止（halt）狀態，避免讀寫器重複讀取同一張卡片：
SAK代表select acknowledge，直譯為「選擇應答」，是由卡片發給讀寫器，對於選擇卡片命令的回應，不同類型的Mifare卡片的SAK值不一樣（例如，Mifare Classic的SAK值為0x18），程式可藉此判別感應到的卡片類型。詳細的防衝突處理與SAK值判斷流程，請參閱NXP公司的“MIFARE ISO/IEC 14443 PICC Selection”技術文件（PDF格式）。
讀取Mifare卡片類型及其UID碼的程式如下：
#include <SPI.h>
#include <MFRC522.h> // 引用程式庫
#define RST_PIN A0 // 讀卡機的重置腳位
#define SS_PIN 10 // 晶片選擇腳位
MFRC522 mfrc522(SS_PIN, RST_PIN); // 建立MFRC522物件
void setup() {
Serial.begin(9600);
Serial.println("RFID reader is ready!");
SPI.begin();
mfrc522.PCD_Init(); // 初始化MFRC522讀卡機模組
}
void loop() {
// 確認是否有新卡片
if (mfrc522.PICC_IsNewCardPresent() && mfrc522.PICC_ReadCardSerial()) {
byte *id = mfrc522.uid.uidByte; // 取得卡片的UID (第20行)
byte idSize = mfrc522.uid.size; // 取得UID的長度
Serial.print("PICC type: "); // 顯示卡片類型
// 根據卡片回應的SAK值（mfrc522.uid.sak）判斷卡片類型
MFRC522::PICC_Type piccType = mfrc522.PICC_GetType(mfrc522.uid.sak); // (第25行)
Serial.println(mfrc522.PICC_GetTypeName(piccType));
Serial.print("UID Size: "); // 顯示卡片的UID長度值
Serial.println(idSize);
for (byte i = 0; i < idSize; i++) { // 逐一顯示UID碼
Serial.print("id[");
Serial.print(i);
Serial.print("]: ");
Serial.println(id[i], HEX); // 以16進位顯示UID值
}
Serial.println();
mfrc522.PICC_HaltA(); // 讓卡片進入停止模式
}
}
程式第20行宣告一個指向儲存UID值的指標變數（假設UID碼的長度為4）：
第25行的“MFRC522::PICC_Type”代表引用在MFRC522類別（程式庫）裡面定義的PICC_Type這個資料類型，其中的雙冒號（::）代表範圍解析運算子（scope-resolution operator），用來表示“PICC_Type”定義在MFRC522程式庫裡面。如果不用雙冒號指出“PICC_Type”資料類型的來源，程式編譯器會產生未定義之類的錯誤。
上傳程式碼之後，開啟序列埠監控視窗，你可以嘗試一次讓Mifare模組感應多個卡片（筆者同時用3個），它將能逐一顯示每個卡片的類型和UID：
