Sumo 2018

Robot Sumo

Un robot sumo est un robot qui a pour but de sortir d'un cercle un autre robot en n'utilisant que ses roues, à la manière du sumo.

Ils sont au départ d'un côté et de l'autre du cercle, au début de l'épreuve chaque robot prend place dans une zone. Au signal de l'arbitre les robots sont mis en marche manuellement. Ils peuvent démarrer dans n'importe quelle direction au bout de cinq secondes. Ils ont le droit de se déplier s'ils le souhaitent. ces robots sont autonomes.

. L'épreuve dure 1 minute et un robot sera déclaré perdant :

- s'il quitte la zone de jeu (contact avec le sol en dehors de la table)

- s'il est renversé

- s'il est immobilisé par l'autre robot .

Tout système pouvant détruire ou porter préjudice au robot adverse est interdit.

Dimension maxi 160mm de long 160mm de large et 140 mm de haut poids maxi 300 grammes

Plusieurs type de motorisation autorisés

1 moteurs rotation roues , un bouton poussoir départ cycle + un capteur, 1 deuxième moteur si besoin d'un mouvement différent que la rotation des roues

Les déplacements autorisés sont :

marche avant , marche arrière , tourner a droite ou gauche

Moteur jaune (avancer reculer ou mouvement sup)

https://www.gotronic.fr/art-motoreducteur-kns8-793.htm

Moteur double (avancer reculer)

https://www.gotronic.fr/art-paire-de-motoreducteurs-dg02s-18761.htm

Moteur Dagu ( 2 moteurs pour avancer tourner ou 1 moteur pour mouvement sup)

fonction principale : FP1 : Pousser le robot adverse hors du dohyo.

fonctions contraintes : FC1 : ne pas excéder les 300g.

FC2 : ne pas dégrader le dohyo.

FC3 : ne pas quitter le dohyo.

FC4 : respecter une taille maximum pour la base de 16cm*16cm.

FC5 : démarrage autonome du robot cinq secondes suite au départ.

FC6 : utilisation d’une source d’énergie électrique exclusive.

FC7 : résister aux attaques du robot adverse.

FC8 : être autonome (sans télécommande).

FC9 : ne pas dégrader le robot ennemi.

FC10 : budget restreint. (15€)

Travail a réaliser en groupe ( attention a bien vous répartir des différentes taches a réaliser !!! )

1 document a "rendre" toutes les 2 semaines

Donner l'expression du besoin

Faire le diagramme "pieuvre"

mind mapping

sous forme de tableau , fixer les critères et les niveaux a atteindre pour mener a bien le projet

1 document "libre office"a rendre

Choisir la forme de votre robot (forme libre) et la stratégie de fonctionnement en respectant le cahier des charges

Choisir un nom pour votre Robot Sumo

Faire le dessin 3D de votre Robot Sumo a l'aide de Google Sketchup, prévoir la place du "cerveau" et des piles .

Choisir les matériaux et matériels faire des tests et essais

Calculer le coût

Faire les dessins des pièces sur "Charly Grall" affin de les détourer a la CN

Faire le programme du cerveau de votre robot sur "programming editor" Picaxe 08M2 ou 20M2 (si 2 moteurs) en respectant le CDCF

1 document "libre office" 1 dessin 3D, 1 dessin "Charly Grall" a rendre

Mutualisation Automatisme, 3D, CFAO

Réaliser le montage du robot et des différents éléments qui le compose

Faire des essais, tests et réaliser le document de présentation de votre projet sous forme de publicité (photo, vidéo, texte...)

Rendre un programme , un fichier vidéo ou texte (pub) et un robot "fonctionnel"

Fin du projet que le meilleur gagne !

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inversion sens de rotation moteur

Dessin du "cerveau" boitier3D

Manuel de l'utilisateur Charlygrall prise en main + utilisation