2eme série de projets

Le projet ExoMars (dans le cadre des EPI)

http://moma.projet.latmos.ipsl.fr/MOMA-GC_Exomars.html

Et si les hommes devaient quitter la terre !!!!! EPI SF

.................................Changer les îlots ................................

La fusée de lancement une pour chaque groupes

en raison d'un incident .....le lancement des fusées est reporté................a une date ultérieur

Conception et réalisation d'un Robot explorateur ,

pour aider a la découverte et terraformation d'une exo-planète pouvant accueillir l'humanité

liens a lire

Une planète potentiellement habitable, presque à deux pas de chez nous.

encore une

Le Robot Explorateur

Expression du besoin (bête a corne) a compléter

Après écriture du cahier des charges du robot (fait en étude la première semaine de mars), mise en commun par groupes et rédaction du CDCF définitif en classe.

chaque îlots s'occupe d'une partie du robot , le but final est d'obtenir un robot fonctionnel par classes

Faire la carte mentale de chaque parties du robot

https://framindmap.org/mindmaps/index.html

Chaque îlot devra exposer l'ensemble de ses recherche au reste de la classe (revue de projet)

et faire une synthèse ( sur les informations a retenir pour l'ensemble de la classe) toutes les 2 séances.

Les différentes parties

Châssis

doit contenir le cerveau , le stockage des batteries, supporter le bras , la caméra, les panneaux solaire.....

Bras

doit pouvoir attraper un objet

sans la rotation , que 2 moteurs

http://www.bajdi.com/mearm-forked/

La caméra wifi

filmer les lieux (balayage)

La transmission ..........6 roues ou 2 chenilles

, il doit pouvoir se déplacer sur une surface dure, avancer, reculer, tourner à droite et à gauche afin d’éviter les obstacles,

http://www.thingiverse.com/thing:643474

L'énergie solaire avec batterie

Alimenté par des piles de 4.5V à 9V et par des panneaux solaires

Le cerveau picaxe et la communication FM

Commandé par un programme embarqué ou téléguidé.

...........................................................................Revue de projet....................................................................................

Faire le diagramme Fast pour chaque parties du robot

Faire la planification Gantt

Compléter la chaîne du fonctionnement

Faire le GRAFCET point de vue système

http://www.groupeisf.net/automatismes/Grafcet/Elements_de_grafcet/Ressources/Grafcet/html/02/29-ess0201010.htm

..........................................................................Revue de projet...............................................................................

Faire les dessins sur google sketchup a l’échelle 1/1

Recherches de solutions technique

- Transmission/ engrenages

- Pilotage moteur cc inversion de sens de rotation

- Communication Wifi et FM

- Programmation picaxe (logigramme, block)

- Le Photovoltaïque (régulation utilisation)

Chaque îlot devra exposer l'ensemble de ses recherche au reste de la classe (revue de projet)

et faire une synthèse ( sur les informations a retenir) toutes les 2 séances.

...........................................................................Revue de projet.......................................................................

Fabriquer et tester les solutions

Chaque îlot devra exposer l'ensemble de ses recherche au reste de la classe (revue de projet)

et faire une synthèse ( sur les informations a retenir) toutes les 2 séances.

nasa

http://makezine.com/projects/make-15/compressed-air-rocket/

http://www.thingiverse.com/thing:1729214

http://www.thingiverse.com/thing:1729183

http://www.hobbizine.com/rocketaltitude.html

https://fr.wikipedia.org/wiki/Fus%C3%A9e_au_bicarbonate_de_sodium