Robot Sumo 2013

Un robot sumo est un robot qui a pour but de sortir d'un cercle un autre robot en n'utilisant que ses roues, à la manière du sumo.

Ils sont au départ d'un côté et de l'autre du cercle, au début de l'épreuve chaque robot prend place dans une zone. Au signal de l'arbitre les robots sont mis en marche manuellement. Ils peuvent démarrer dans n'importe quelle direction au bout de cinq secondes. Ils ont le droit de se déplier s'ils le souhaitent. ces robots sont autonomes.

. L'épreuve dure 1 minute et un robot sera déclaré perdant :

- s'il quitte la zone de jeu (contact avec le sol en dehors de la table)

- s'il est renversé

- s'il est immobile (les roues doivent toujours être en mouvement , au moins une ).

Tout système pouvant détruire ou porter préjudice au robot adverse est interdit.

Dimension maxi 120mm de long 120mm de large et 140 mm de haut poids maxi 500 grammes

2 moteurs maxi , 2 capteurs maxi ou un bouton poussoir départ cycle + un capteur

Les déplacements autorisés sont :

marche avant , rotation a gauche , rotation a droite , pas de marche arrière !

fonction principale : FP1 : Pousser le robot adverse hors du dohyo.

fonctions contraintes : FC1 : ne pas excéder les 500g.

FC2 : ne pas dégrader le dohyo.

FC3 : ne pas quitter le dohyo.

FC4 : respecter une taille maximum pour la base de 12cm*12cm.

FC5 : démarrage autonome du robot cinq secondes suite au départ.

FC6 : utilisation d’une source d’énergie électrique exclusive.

FC7 : résister aux attaques du robot adverse.

FC8 : être autonome (sans télécommande).

FC9 : ne pas dégrader le robot ennemi.

FC10 : budget restreint.

Travail a réaliser en groupe (le projet ne durera que 6 semaines !!!! attention a bien vous répartir des différentes taches a réaliser !!! )

Donner l'expression du besoin

Faire le diagramme "pieuvre"

sous forme de tableau , fixer les critères et les niveaux a atteindre pour mener a bien le projet

1 document "libre office"a rendre

Choisir la forme de votre robot (forme libre sur la base des dessins "SUMO" en bas de page) et la stratégie de fonctionnement et les différent matériaux en respectant le cahier des charges

Choisir un nom pour votre Robot Sumo

Faire le dessin 3D de votre Robot Sumo a l'aide de Google Sketchup, prévoir la place du "cerveau" et des piles

Faire les dessin des pièces sur "Charly Grall" affin de les détourer a la CN

1 document "libre office" 1 dessin 3D, 1 dessin "Charly Grall" a rendre

Réaliser le montage du robot et des différents éléments qui le compose

faire le programme du cerveau de votre robot sur "programming editor" Picaxe 08M2 en respectant le CDCF

Faire des essais et réaliser le document de présentation de votre projet sous forme de publicité (photo, vidéo, texte...)

Rendre un programme , un fichier vidéo ou texte (pub) et un robot "fonctionnel"

Fin du projet que le meilleur gagne !