Robot Grimpeur de marches
Challenge : grimper l'escalier du bâtiment des 6 eme
Problématique :
Le robot doit gravir les marches d'un escalier et arriver en entier sur la zone d'arrivée.
le Robot peu être autonome ou filoguidé
Dimension maximum forma A4 au cube
2 moteurs maximum, 2 capteurs
Bête a corne
Cahier des charges
Travail a réaliser en groupe
A l'aide du diagramme "pieuvre" sous forme de tableau , fixer les critères et les niveaux a atteindre pour mener a bien le projet
Prendre les "mesures" de l'escalier
1 document "libre office"a rendre
Choisir la forme de votre robot (forme libre ) et la stratégie de fonctionnement et les différent matériaux en respectant le cahier des charges
Choisir un nom pour votre Robot
Faire le dessin 3D de votre Robot a l'aide de Google Sketchup, prévoir la place du "cerveau" et des piles ou le système de guidage
Faire les dessin des pièces sur "Charly Grall" affin de les détourer a la CN
faire le programme du cerveau de votre robot sur "programming editor" Picaxe 20M2 ou 20X2 en respectant le CDCF
1 document "libre office" 1 dessin 3D, 1 dessin "Charly Grall" a rendre
Mutualisation Automatisme, 3D, CFAO
Réaliser le montage du robot et des différents éléments qui le compose
Faire des essais et réaliser le document de présentation de votre projet sous forme de publicité (photo, vidéo, texte...)
Rendre un programme , un fichier vidéo ou texte (pub) et un robot "fonctionnel"
Fin du projet que le meilleur gagne !
Manuel de l'utilisateur Charlygrall prise en main + utilisation