Le labyrinthe 2016

Objectif : sortir du labyrinthe sans toucher les murs

L'épreuve se déroule sur une table de 150x120 cm. En face de lui se trouve un labyrinthe dont la largeur des murs est de 50 cm (voir plan). L'arbitre choisit la configuration dans laquelle le robot devra parcourir celui-ci. Ensuite les élèves démarrent le robot qui ne doit toucher les parois du labyrinthe

Dimension maxi 120mm de long 120mm de large et 140 mm de haut poids maxi 600 grammes

2 moteurs maxi , un bouton poussoir départ cycle + un capteur

Travail a réaliser en groupe

Donner l'expression du besoin

Faire le diagramme "pieuvre"

https://framindmap.org/mindmaps/index.html#

sous forme de tableau , fixer les critères et les niveaux a atteindre pour mener a bien le projet

Faire le "Fast"

1 document "libre office"a rendre

Choisir la forme de votre robot (forme libre) et la stratégie de fonctionnement et les différent matériaux en respectant le cahier des charges

Choisir un nom pour votre Robot

Faire le dessin 3D de votre Robot a l'aide de Google Sketchup, prévoir la place du "cerveau" et des piles

Faire les dessin des pièces sur "Charly Grall" affin de les détourer a la CN

1 document "libre office" 1 dessin 3D, 1 dessin "Charly Grall" a rendre

faire le programme du cerveau de votre robot sur "programming editor" Picaxe 08M2 en respectant le CDCF

Mutualisation Automatisme, 3D, CFAO

Réaliser le montage du robot et des différents éléments qui le compose

Faire des essais et réaliser le document de présentation de votre projet sous forme de publicité (photo, vidéo, texte...)

Rendre un programme , un fichier vidéo ou texte (pub) et un robot "fonctionnel"

Fin du projet que le meilleur gagne !

Manuel de l'utilisateur Charlygrall prise en main + utilisation

Dessin du "cerveau" boitier3D