Le labyrinthe 2014

Le projet

Le labyrinthe

Votre robot doit sortir du labyrinthe.

L'épreuve se déroule sur une table de 150x120 cm. En face de lui se trouve un labyrinthe dont la

largeur des murs est de 30 cm (voir plan). L'arbitre choisit la configuration dans laquelle le robot

devra parcourir celui-ci. Ensuite les élèves démarrent le robot qui doit détecter les parois du

labyrinthe, les trajectoires programmées sont interdites.

Le robot sort du labyrinthe.

Au premier essai : 10 pts au deuxième essai : 6 pts au troisième essai : 4 pts.

Dimension maxi 120mm de long 120mm de large et 140 mm de haut poids maxi 500 grammes

2 moteurs maxi , 2 capteurs maxi ou un bouton poussoir départ cycle + un capteur

Travail a réaliser en groupe

Donner l'expression du besoin

Faire le diagramme "pieuvre"

sous forme de tableau , fixer les critères et les niveaux a atteindre pour mener a bien le projet

1 document "libre office"a rendre

Choisir la forme de votre robot (forme libre sur la base des dessins "SUMO" en bas de page) et la stratégie de fonctionnement et les différent matériaux en respectant le cahier des charges

Choisir un nom pour votre Robot

Faire le dessin 3D de votre Robot a l'aide de Google Sketchup, prévoir la place du "cerveau" et des piles

Faire les dessin des pièces sur "Charly Grall" affin de les détourer a la CN

1 document "libre office" 1 dessin 3D, 1 dessin "Charly Grall" a rendre

Réaliser le montage du robot et des différents éléments qui le compose

faire le programme du cerveau de votre robot sur "programming editor" Picaxe 08M2 en respectant le CDCF

Faire des essais et réaliser le document de présentation de votre projet sous forme de publicité (photo, vidéo, texte...)

Rendre un programme , un fichier vidéo ou texte (pub) et un robot "fonctionnel"

Fin du projet que le meilleur gagne !