Аннотация работы

 Внедрение роботизированных систем является актуальным направлением развития не только в мировом производстве, но и в России. Создание промышленного робота - сложная инженерная и научная задача, связанная с необходимостью выбора его структуры, определения и оптимизации его основных параметров.

Автором была создана трехмерная модель современного промышленного робота «Kuka KR 90 R2700 pro»  среде «Компас».

В работе выполнен анализ основных типов современных промышленных роботов, выделены их преимущества и недостатки, рассмотрены области применения промышленных роботов, а также преимущества и преграды внедрения роботизированных комплексов.

Создание промышленного робота сложная инженерная и научная задача, связанная с необходимостью выбора его структуры, опре деления и оптимизации основных параметров, механических и динамических характеристик, а также сопряжения робота с технологическим оборудованием по размерам и кинематике, по грузоподъемности, точности и информационным связям. 

Цель работы: спроектировать и создать модель современного промышленного робота З D среде «Компас»

Для достижения данной цели мне потребовалось решить следующие частные задачи:

1.рассмотреть основные типы современных промышленных роботов проанализировать их преимущества и недостатки области применения

2.проанализировать преимущества и преграды внедрения роботизированных комплексов

3.осуществить выбор робота д ля проектирования

4.выделить основные элементы промышленного робота спроектировать их в среде Компас 3D

5.осуществить сборку модели промышленного робота