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Local Interconnect significa aquí, que todas las unidades de control están localizadas en una zona limitada (p. ej. en el techo). También se le da el nombre de «subsistema local».
En el caso del LIN-Bus se trata de un bus monoalámbrico. El cable tiene el color básico violeta y un color de identificación. La sección del conductor es de 0,35 mm2. No requiere apantallado.
El sistema permite el intercambio de datos entre una unidad de control LIN maestra y hasta 16 unidades de control LIN esclavas.
Unidad de control LIN maestra
La unidad de control que va conectada al CAN-Bus es la que ejecuta las funciones de maestra en el LIN-Bus.
Funciones asignadas
- Controla la transmisión de datos y su velocidad. La unidad de control LIN maestra transmite el encabezamiento del mensaje (header, ver página 12).
- En el software se define un ciclo, según el cual se han de transmitir mensajes al LINBus y se especifica cuáles.
- Asume la función de traducción entre las unidades de control LIN abonadas al sistema del LIN-Bus local y el CAN-Bus de datos. De esa forma es la única unidad de control del LIN-Bus que va conectada a su vez al CAN-Bus.
- La diagnosis de las unidades de control LIN esclavas que lleva conectadas se realiza a través de la unidad de control LIN maestra.
Transmisión de datos
La velocidad de transmisión es de 1 - 20 kbit/s y viene determinada en el software de las unidades de control LIN. Equivale como máximo a una quinta parte de la velocidad de transmisión de los datos en el CAN Confort.
Señal
Nivel recesivo: Si a través del LIN-Bus no se transmite ningún mensaje o se transmite un bit recesivo, el cable del bus tiene aplicada una tensión equivalente prácticamente a la de batería.
Nivel dominante: Para transmitir un bit dominante sobre el LINBus, un transceptor en la unidad de control que efectúa la transmisión conecta el cable del bus de datos a masa.
Seguridad de transmisión
Con la determinación de las tolerancias para la transmisión y recepción en la gama de los niveles recesivo y dominante se tiene dada una transmisión estable.
Para poder recibir señales válidas a pesar de existir interferencias parásitas se han configurado más extensas las gamas de tensiones admisibles por el lado de la recepción.
Mensajes
Mensaje con respuesta de esclava: La unidad de control LIN maestra exhorta en el encabezamiento a una unidad de control
LIN esclava a que transmita información, p. ej. sobre condiciones de conmutadores o valores de medición.
La unidad de control LIN esclava transmite la respuesta correspondiente.
Encabezamiento del mensaje (header)
El encabezamiento es transmitido de forma cíclica por la unidad de control LIN maestra.
Se divide en cuatro campos:
– Pausa de sincronización
– Limitación de la sincronización
– Campo de sincronización
– Campo del identificador
La pausa de sincronización («synch break») tiene una longitud mínima de 13 tiempos por bit. Se transmite con nivel dominante.
Resulta necesaria la longitud de 13 bit para indicar de forma inequívoca el comienzo de un mensaje a todas las unidades de control LIN esclavas.
En las demás partes del mensaje se transiten como máximo 9 bits dominantes consecutivos.
La limitación de la sincronización («synch delimiter») tiene una longitud mínima de 1 bit y es recesiva (≈ Ubat.).
El campo de sincronización («synch field») está compuesto por la cadena binaria 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1. Con esta secuencia de bits se pueden ajustar (sincronizar) todas las unidades de control LIN esclavas al ritmo del sistema de la unidad de control LIN maestra.
La sincronización de todas las unidades de control resulta necesaria para disponer de un intercambio de datos exento de errores. Si se pierde la sincronización, los valores de los bits serían implantados en un sitio incorrecto del mensaje en el receptor, produciéndose errores en la transmisión de los datos.
El campo del identificador tiene una longitud de 8 tiempos por bit. En los primeros 6 bits está contenida la identificación del mensaje y el número de campos de datos (ver página 14) que componen la respuesta.
El número de campos de datos en la respuesta puede ser de entre 0 y 8.
Los dos últimos bits reciben la suma de verificación de los 6 primeros bits, para la detección de errores de transmisión. La suma de verificación se necesita para evitar que se produzcan asignaciones a mensajes equivocados al haber errores de transmisión del identificador.
Contenido del mensaje (respuesta)
En el caso de un mensaje con respuesta de esclava, una unidad de control LIN esclava agrega información a la respuesta obedeciendo a lo especificado en el identificador.
En un mensaje con solicitud de datos por parte de la UCE LIN maestra, ésta última es la que agrega la respuesta.
En función de lo especificado en el identificador, las unidades de control LIN esclavas procesan los datos y los utilizan para la ejecución de funciones.
La respuesta consta de 1 a 8 campos de datos (data fields). Un campo de datos consta de 10 bits. Cada campo de datos está compuesto por un bit de arranque dominante, un byte de datos que contiene la información y un bit de parada. Los bits de arranque y parada se utilizan para la resincronización y, por tanto, para evitar errores de transmisión.
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